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楼主: gy810986741
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关于赛道识别

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发表于 2013-5-28 20:45:36 | 只看该作者
gy810986741 发表于 2013-5-28 20:43
这个就要求图像处理要严谨一点了

怎么说,具体一点!要不然我没法操作的
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发表于 2013-5-28 20:47:49 | 只看该作者
杀神12300 发表于 2013-5-28 20:45
怎么说,具体一点!要不然我没法操作的

你QQ号,多少,我加你Q号吧,这样可以互相交流下,主要还是想请你多多指教,呵呵!
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 楼主| 发表于 2013-5-28 20:49:41 | 只看该作者
杀神12300 发表于 2013-5-28 20:47
你QQ号,多少,我加你Q号吧,这样可以互相交流下,主要还是想请你多多指教,呵呵!

在很显眼的地方
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发表于 2013-5-31 14:31:25 | 只看该作者
我又被雷到了,匀速3m/s?
楼主指教下十字如何过吧?
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 楼主| 发表于 2013-5-31 14:32:46 | 只看该作者
zxr 发表于 2013-5-31 14:31
我又被雷到了,匀速3m/s?
楼主指教下十字如何过吧?

现在又爬了。
没处理
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发表于 2013-5-31 16:24:31 | 只看该作者
本帖最后由 Kevin0Ching 于 2013-5-31 16:30 编辑

弱弱的问lz,为什么要做到2m以上的前瞻,1.9m又和2m有什么区别那??是为了小s可以识别为直道一类??
还有就是打角轨迹进行二次拟合,每次打角的时间是怎么确定那??
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 楼主| 发表于 2013-5-31 16:59:09 | 只看该作者
Kevin0Ching 发表于 2013-5-31 16:24
弱弱的问lz,为什么要做到2m以上的前瞻,1.9m又和2m有什么区别那??是为了小s可以识别为直道一类??
还有 ...

看得远,就可以覆盖赛道内所有的弯道类型,好处理。
舵机的控制周期自己看着办,具体的好坏我也说不清
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发表于 2013-6-4 11:38:47 | 只看该作者
我想知道虚线小S要是底色是白色怎么破。。。
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