智能车制作
标题:
k60舵机颤抖问题。。。。
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作者:
baixiaoday
时间:
2013-5-26 00:36
标题:
k60舵机颤抖问题。。。。
K60板子舵机给他固定的占空比,会精确的达到固定角度无抖动,但是经过舵机控制PD算法后。放到赛道上转动摄像头,舵机也能随着达到一定角度,但是在打角过程中一直在来回抖动。摄像头摆正,舵机也摆到正中心,但是还在一直打抖。
开始我们用的XS128,一样的算法。舵机打脚挺润滑。现在K60换了几个参数 变得就恶心了。。。输出的PwM波是3V的。到底是什么原因呢。。有大神么?
作者:
I'M_Not_The
时间:
2013-5-26 03:28
DMA?
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