直道进弯道前舵机会来回摆动可是一进弯到就好了

林的0922 · 发表于 2013-5-26 16:22:07

直道进弯道前舵机会来回摆动可是一进弯到就好了
应该是程序的事吧发表下现在心情

洛沐阳 · 发表于 2013-5-26 19:15:03

这应该是判断条件引起的我现在都不判断啦能跑再说

Kevin0Ching · 发表于 2013-5-26 20:48:35

远处前瞻不稳吧...

林的0922 · 发表于 2013-5-27 08:26:48

Kevin0Ching 发表于 2013-5-26 20:48
远处前瞻不稳吧...

有可能如何看下

lianghuihao · 发表于 2013-6-8 00:31:07

你是不是用了反刹？

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直道进弯道前舵机会来回摆动 可是一进弯到就好了