撞车了...

♂ˇ邂逅√♀

wen123 发表于 2013-5-29 17:45
有时候就直接出去了！！转弯误判，，你没有出现么？？

不会嚄...ccd部分是我们另外一个组员负责啊，冰爷V5啊，写的ccd算法好好，几乎还没遇到过掉线这些问题的....咔咔~~对于CCD，我还真的不懂，哈哈！~~~

AOE

表示我的光电车经常被电磁的铲飞....他们前面还没加海绵的....

恋深蓝

前段时间咱也撞了，摄像头和电磁的啵儿了一个，然后摄像头的角度出问题了，用了大半个月才恢复元气！

似水、流年。

CCD的高低和算法有什么关系?是曝光时间不一样吗?

♂ˇ邂逅√♀

AOE 发表于 2013-5-29 17:51
表示我的光电车经常被电磁的铲飞....他们前面还没加海绵的....

太狠了，不加海绵，装上去车毁了的啊，如果速度快的话。而且，它装外面去的话，碳素棒也很容易折了吖~~~

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恋深蓝 发表于 2013-5-29 17:54
前段时间咱也撞了，摄像头和电磁的啵儿了一个，然后摄像头的角度出问题了，用了大半个月才恢复元气！

哈哈！~摄像头的角度调节，真是蛋疼...我们光电的ccd还好，一维的图像，问题不算大...

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似水、流年。 发表于 2013-5-29 17:55
CCD的高低和算法有什么关系?是曝光时间不一样吗?

这个，还真不清楚。我觉得应该都一样啊...出发寻线算法有问题，比如说，寻线的时候，计算了赛道像素宽，那就另当别论了...

wen123

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 17:51
不会嚄...ccd部分是我们另外一个组员负责啊，冰爷V5啊，写的ccd算法好好，几乎还没遇到过掉线这些问题的. ...

丢线肯定会有的，，，没丢过线不太可能吧，，你问问他

♂ˇ邂逅√♀

wen123 发表于 2013-5-29 18:34
丢线肯定会有的，，，没丢过线不太可能吧，，你问问他

你说的丢线，主要不就是体现在小车跑出去了么...我们试过跑出去，但是原因都是因为方向控制不好而已，调节好PID之后又正常回来了的...咔咔~~

wen123

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 18:48
你说的丢线，主要不就是体现在小车跑出去了么...我们试过跑出去，但是原因都是因为方向控制不好而已，调节 ...

你方向用的pd控制的吗？？我只用了p，，，我说的丢线是指在弯道丢一条线