撞车了...

wen123 · 发表于 2013-5-29 20:12:21

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 18:48
你说的丢线，主要不就是体现在小车跑出去了么...我们试过跑出去，但是原因都是因为方向控制不好而已，调节 ...

你说的调的不好是指pid参数，，还ccd算法不够好？

suifeng1990 · 发表于 2013-5-29 20:25:45

平衡车打酱油的路过

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-29 20:40:04

wen123 发表于 2013-5-29 20:07
你方向用的pd控制的吗？？我只用了p，，，我说的丢线是指在弯道丢一条线

我们方向用的是PD~~

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-29 20:45:16

wen123 发表于 2013-5-29 20:12
你说的调的不好是指pid参数，，还ccd算法不够好？

这么说把，怎么样的速度配怎么样的前瞻，不同的前瞻有着不同的PID吖...如果速度快了，前瞻不够，这样不及时发现弯道，自然会丢线；如果前瞻够了，但是PID调节不好，转弯量不够大，自然也会丢线~~嗯，然后就没有然后啦~~
所以丢现原因，也很多吖~~~最直观的就是这种了，也不排除寻线算法有BUG...

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-29 20:45:49

suifeng1990 发表于 2013-5-29 20:25
平衡车打酱油的路过

哇！~~你们的平衡车能打酱油了？！

{:soso_e120:}{:soso_e120:}

无与伦比119 · 发表于 2013-5-29 21:05:04

谁们实验室有两条赛道可以调车的。。苦逼啊

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-29 21:08:19

无与伦比119 发表于 2013-5-29 21:05
谁们实验室有两条赛道可以调车的。。苦逼啊

有好些实验室都有两三条跑道那样子的，有长有短的，好霸气啊...各种羡慕妒嫉恨啊啊啊！~~~

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-5-29 21:20:48

哈哈,奥迪,看来你的电磁车很给力啊

┗SKY┛ · 发表于 2013-5-29 22:40:24

:lol:lol:lol:lol:lol

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-30 00:18:20

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-5-29 21:20
哈哈,奥迪,看来你的电磁车很给力啊

哈哈！~其实我的是光电的

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[华南] 撞车了...