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直立车过坡道

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发表于 2013-5-30 14:31:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么这个15度的坡。爬不上去呢??速度有一点就会往前趴下。到底怎么回事呢?

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发表于 2013-5-30 16:28:27 | 只看该作者
这个直立车的系统比较复杂,原因不好说啊。
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发表于 2013-6-20 20:40:03 | 只看该作者
同样的问题啊。求救啊
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发表于 2013-6-21 09:29:06 | 只看该作者
可能是因为你们的赛道与坡道斜面不是圆弧过渡,我们以前也出现过这种情况,现在重新做了一个好一点儿的桥就能过了
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发表于 2013-6-21 20:43:55 | 只看该作者
可是别人的车就能过啊
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发表于 2013-6-22 00:15:35 | 只看该作者
小生猜测可能是速度闭环的问题,或者车速太低了。

上坡的时候如果速度闭环不够硬,车速本身又低的话,输出扭矩不够大,不满足需求的扭矩要求,小车就倒地不起了。
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发表于 2013-6-22 08:14:40 | 只看该作者
qurter 发表于 2013-6-22 00:15
小生猜测可能是速度闭环的问题,或者车速太低了。

上坡的时候如果速度闭环不够硬,车速本身又低的话,输 ...

我们就是你说的这样
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发表于 2013-6-23 12:57:45 | 只看该作者
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