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改了机械结构,车就跑不好了,抓狂!

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发表于 2013-5-30 22:43:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
校赛过后,重新开了PCB板,
降低了电池高度,
降低了前地盘的高度,
增加了前瞻,
然后就悲剧的发现以前调试好的参数都不用了,
速度大打折扣,
这车是越调越慢啊,
真是伤心。

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发表于 2013-5-30 23:03:28 | 只看该作者
一样,我们换了个板子之后,大不如从前,郁闷啊
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发表于 2013-5-30 23:05:11 | 只看该作者
调了前瞻的话肯定会变的呀  不过应该算法不会变的,调调就会出来的
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发表于 2013-5-31 00:28:27 | 只看该作者
机械结构影响很大啊!
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发表于 2013-5-31 00:58:16 | 只看该作者
慢慢来,都是一步一步改进的。每一种尝试都有困难
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 楼主| 发表于 2013-5-31 01:16:39 | 只看该作者
卟李狗昕 发表于 2013-5-31 00:58
慢慢来,都是一步一步改进的。每一种尝试都有困难

个人觉得电感不能伸的太远了,也就是大家所说的前瞻,前瞻在30cm左右,车跑的很流畅,前瞻一长,就两边晃来晃去的,跟随性不好,
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发表于 2013-5-31 08:19:14 | 只看该作者
我刚改前瞻的时候 根本不能跑....一样一样...
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发表于 2013-5-31 08:53:23 | 只看该作者
CQQ 发表于 2013-5-31 01:16
个人觉得电感不能伸的太远了,也就是大家所说的前瞻,前瞻在30cm左右,车跑的很流畅,前瞻一长,就两边晃 ...

额,我45在 相近60cm的地方一边弯一边直刹不住就串道。
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发表于 2013-5-31 10:53:29 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-5-31 08:53
额,我45在 相近60cm的地方一边弯一边直刹不住就串道。

我的60多  
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