转向无力。。。。。。。。。。求大神些指点指点

dongguotian · 发表于 2013-5-31 22:01:01

最近不晓得怎么的，右电机感觉功率不够，转向无力，具体表现在，以前右转弯是走内道，现在是走外道，严重点跑出去，而左转弯且是走内道。目前分析了驱动输出占空比、VPP，没问题，电机没问题，才换了新电机，所以不知如何解决啊。。。。。。苦逼的车车啊

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-31 23:27:19

wen123 · 发表于 2013-6-1 00:17:40

同求！！！！！！！！！！lz求交流啊，，遇到同样的问题速度一快就出去了

驻足在... · 发表于 2013-6-1 09:09:47

wen123 发表于 2013-6-1 00:17
同求！！！！！！！！！！lz求交流啊，，遇到同样的问题速度一快就出去了

。。。都一样呀，，，，

神马青年啊 · 发表于 2013-6-1 09:59:53

中间那根轴。。 = =

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-2 13:30:19

。。。

dongguotian · 发表于 2013-6-4 11:46:21

wen123 发表于 2013-6-1 00:17
同求！！！！！！！！！！lz求交流啊，，遇到同样的问题速度一快就出去了

问题已解决。电机问题，我们测了哈两个电机的性能，一个电流变化范围大，一个变化小，把两个电机换了。并且齿轮的咬合也会有影响，

杨飞思卡尔 · 发表于 2013-6-4 15:49:28

dongguotian 发表于 2013-6-4 11:46
问题已解决。电机问题，我们测了哈两个电机的性能，一个电流变化范围大，一个变化小，把两个电机换了。并 ...

亲，我们的车只加直立和速度控制的情况下向右偏，这可以断定是电机的问题吗？？电机在可以转的情况下如何判断电机是好的还是坏的啊？？？

dongguotian · 发表于 2013-6-5 17:27:30

杨飞思卡尔发表于 2013-6-4 15:49
亲，我们的车只加直立和速度控制的情况下向右偏，这可以断定是电机的问题吗？？电机在可以转的情况下如何 ...

那你们那个可能是机械没调好吧！我们检测电机的好坏就是取下来，直接上电，看电流变化或者功率的变化范围

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