关于速度和舵机的问题？、

刘小涛 · 发表于 2013-6-2 00:14:29

为什么我的舵机在提速的时候很不稳定，在直道上就会左右摇摆啊？在低速一下就不会出现这种情况，请问如何在加速的同时让舵机提前响应，但是又具有很好的稳定性，我用的PD控制舵机哈，求大神给点意见，万分感谢！

lyb · 发表于 2013-6-2 00:48:24

舵机反应是需要时间的，提速了当然会抖了，这个就需要你自己调试了，如果参数解决不了试着改改机械或增加前瞻。

电磁风暴 · 发表于 2013-6-2 08:01:35

舵机给多大的电压？

刘小涛 · 发表于 2013-6-2 13:14:42

电磁风暴发表于 2013-6-2 08:01
舵机给多大的电压？

5伏

张永超 · 发表于 2013-6-2 23:25:43

电磁风暴 · 发表于 2013-6-7 07:07:20

舵机型号要是A车可以试着加大电压电流要注意B车5V

刘小涛 · 发表于 2013-6-9 00:56:59

电磁风暴发表于 2013-6-7 07:07
舵机型号要是A车可以试着加大电压电流要注意B车5V

B车

电磁风暴 · 发表于 2013-6-10 07:54:33

5v就可以好好看看程序、

柯南小白 · 发表于 2020-6-1 18:01:33

我现在遇到的和楼主一样的问题，想问一下楼主当年是怎么解决的

孙七七 · 发表于 2020-7-30 10:17:17

柯南小白发表于 2020-6-1 18:01
我现在遇到的和楼主一样的问题，想问一下楼主当年是怎么解决的

我也遇到类似的问题，请问你解决了吗

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