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楼主: xiongcaifei
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直立车转弯

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 楼主| 发表于 2013-6-2 15:19:21 | 只看该作者
BOZHIFU 发表于 2013-6-2 13:57
转向控制周期多少

10MS。跟以前一样。但以前不会这样啊
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发表于 2013-6-2 18:10:30 | 只看该作者

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发表于 2013-6-2 18:12:14 | 只看该作者

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我们也是这样的问题,转向一顿一顿的。
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 楼主| 发表于 2013-6-2 18:30:49 | 只看该作者
风飘飘 发表于 2013-6-2 18:12
我们也是这样的问题,转向一顿一顿的。

提取黑线的问题吗???
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发表于 2013-6-2 18:40:00 | 只看该作者

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发表于 2013-6-2 19:38:39 | 只看该作者

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会不会是方向调节的P给的太大?或者CCD采集的太窄……
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发表于 2013-6-2 20:19:48 | 只看该作者

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换了新车总会有各种各样的问题,当新车重新调参数吧
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发表于 2013-6-2 21:19:26 | 只看该作者

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发表于 2013-6-2 21:59:05 | 只看该作者
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发表于 2013-6-2 22:34:56 | 只看该作者
貌似是参数大了
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