直立车转弯

jianpeng · 发表于 2013-6-6 13:41:52

是不是转弯时一顿一顿的啊？我们的也有这情况，郁闷好久了

xiongcaifei · 发表于 2013-6-6 20:00:02

jianpeng 发表于 2013-6-6 13:41
是不是转弯时一顿一顿的啊？我们的也有这情况，郁闷好久了

会不会是赛道摩擦系数的原因呢？？我们的调试教室，地面潮湿就不会啊。

风魔小象 · 发表于 2013-6-7 01:59:12

月相伴 · 发表于 2013-6-8 07:22:50

加大
微分控制

李然 · 发表于 2013-6-8 07:29:15

这个问题我么也曾出现过,应该是ccd的边缘检测滤波出错了,

xiongcaifei · 发表于 2013-6-8 09:09:43

李然发表于 2013-6-8 07:29
这个问题我么也曾出现过,应该是ccd的边缘检测滤波出错了,

什么滤波出错了？？？

jianpeng · 发表于 2013-6-8 09:34:39

xiongcaifei 发表于 2013-6-6 20:00
会不会是赛道摩擦系数的原因呢？？我们的调试教室，地面潮湿就不会啊。

会有影响吧，但是感觉很大一部分还是控制的问题。相同条件，我们这的另一组速度比我们快，而且方向控制特别流畅
对了，你们方向控制的PID参数是全程用一个还是在偏差有区别时PID参数随之改变？

jianpeng · 发表于 2013-6-8 09:43:22

无与伦比119 发表于 2013-6-4 08:30
就是弯道判定

你程序里有区别直道和弯道？貌似不好弄哎

月相伴 · 发表于 2013-6-8 17:36:05

或许是陀螺仪的事

xiongcaifei · 发表于 2013-6-8 17:37:37

月相伴发表于 2013-6-8 17:36
或许是陀螺仪的事

陀螺仪的什么事啊？？转向的还是直立的啊？？

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