摩擦力对车的影响？？？【回帖奖励】

幻晨月 · 发表于 2013-6-4 01:13:35

一般是你转角给得大了。

turfury00 · 发表于 2013-6-4 03:22:01

看控制，有的车可以把摩擦因素在一定程度上加上去

lykiller · 发表于 2013-6-4 09:28:07

摩擦力大了调节PID应该就可以了

1056648799 · 发表于 2013-6-4 11:28:12

所以调节参数最好都在擦完赛道后调节，不然调节出来的参数用不了了

恋深蓝 · 发表于 2013-6-4 12:28:53

玖章发表于 2013-6-3 22:55 
摩擦力太大急弯会翻车 lz不懂啊

180度弯，侧翻啊！

黄雄雄 · 发表于 2013-6-5 23:57:18

摩擦力小影响很大，尤其是在速度快的时候很明显。车子会有漂移现象。

201011 · 发表于 2013-6-6 00:29:32

幽溪居士 · 发表于 2013-6-6 00:35:44

灰原姐姐发表于 2013-6-3 00:34
摩擦力越大越好，最好是无限大，那样速度就完全取决于电机性能和最短路径了。

那样的话，打角时转向轮与赛道之间是滑动摩擦，不会转不动？

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-6 00:46:15

幽溪居士发表于 2013-6-6 00:35
那样的话，打角时转向轮与赛道之间是滑动摩擦，不会转不动？

如果摩擦力无限大的话，转弯时，转向轮就不会侧滑，就无论速度多快，只要转向轮方向确定了，转弯半径都是一样的。
当然前提是两个转向轮的方向协调好，转弯半径统一。

幽溪居士 · 发表于 2013-6-6 15:11:15

灰原姐姐发表于 2013-6-6 00:46
如果摩擦力无限大的话，转弯时，转向轮就不会侧滑，就无论速度多快，只要转向轮方向确定了，转弯半径都是 ...

我的意思是，如果考虑极端情况，转向轮方向一旦确定了，由于摩擦力无限大，就无法改变了。由于舵机输出功率有限，实际情况摩擦力也会影响舵机的响应速度吧

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