提速的忧伤

金戈戈

恋May 发表于 2013-6-3 13:07
按照3米每秒算，5MS打角一次，那么1S打角200次。3米分成200次控制，精度1.5cm，个人觉得前瞻应该远，路径 ...

舵机周期就是20M S     20MS内控制没反应的

恋May

金戈戈 发表于 2013-6-3 20:05
舵机周期就是20M S     20MS内控制没反应的

理论是20MS，实际可以提高些。
如果按照理论 那控制起来就更粗糙了。

mtyterry

金戈戈 发表于 2013-6-3 20:05
舵机周期就是20M S     20MS内控制没反应的

舵机3010 的频率能到200HZ？？？我的冒试150HZ都不行哟。

总是忘记账号

恋May 发表于 2013-6-3 13:03
没有场地的学校也不是好学校，你如果给我去你那里，我周末就去，坐30路直接到

顺便求问灰原JJ和你都是哪个地方的啊？

小挺挺

:):):):)

恋May

mtyterry 发表于 2013-6-3 23:23
舵机3010 的频率能到200HZ？？？我的冒试150HZ都不行哟。

他说的控制周期 和你说的 控制信号的频率不是一回事。

恋May

总是忘记账号 发表于 2013-6-3 23:49
顺便求问灰原JJ和你都是哪个地方的啊？

安徽，合肥。

mtyterry

恋May 发表于 2013-6-4 08:09
他说的控制周期 和你说的 控制信号的频率不是一回事。

原来如此!

軌跡。

SD5比较理想的控制周期3.33ms.3010是20MS

jingqi

恋May 发表于 2013-6-3 12:29
各种丑，还没路径好速度慢跑的快

你们怎么控制的啊？跑的那么快