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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 电磁车机械调整

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楼主: 201011

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[电磁] 电磁车机械调整

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31^#

楼主| 发表于 2013-6-4 11:50:01 | 只看该作者

行驶跑偏：
            两侧主销的倾角不一致时，那侧主销后倾角小就向哪侧跑偏。
            两侧车轮外倾角不一致时，那侧前轮外倾角大就向那侧跑偏。
            齿轮齿条转向器的两根横拉杆没有等量调整，那根长就往那侧跑偏。
            前轮前束值误差过大会造成行驶跑偏。
            几何中心线和推力线不垂直会造成行驶跑偏，推力角朝哪边就朝哪边跑偏。
            几何中心线：前后四个车轮中间假想的直线。
            推力线:先调后轮前束将后轮前束中间的线向前延长，并以此定位调前轮前束。
            包容角：前轮外倾角和主销内倾角的和。

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32^#

楼主| 发表于 2013-6-4 11:50:27 | 只看该作者

车轮定位造成的转向重
（1）先检查和调整前轮前束
（2）前束没问题将主销后倾角加大一度

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33^#

楼主| 发表于 2013-6-4 11:51:19 | 只看该作者

转向梯形：转向梯形就是为转向时内侧车轮的转向角大于外侧车轮的转向角，以便最大限度的减少转向时车轮的横向滑移。
转弯半径的大小主要取决于转向角和轴距。如同时需要调转弯半径和前轮前束，必须先调前轮前束，因为条前轮前束会改变转弯半径，调转弯半径不会改变前轮前束。

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楼主| 发表于 2013-6-4 11:52:10 | 只看该作者

不知道大家有什么高见？？？

欢迎交流学习~~

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35^#

发表于 2013-6-4 13:37:15 | 只看该作者

顶一个

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漫无止尽的八月

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发表于 2013-6-4 13:46:47 | 只看该作者

帮顶

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发表于 2013-6-4 14:55:14 | 只看该作者

201011 发表于 2013-6-3 22:18
关于A车模后轮滚动不圆滑问题，论坛上刚刚有人提出了一个解决办法，本人准备尝试~~

见帖子：http://www. ...

我队友在轮子里面塞了一点东西然后效果好多了

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2013-6-4 17:15:23 | 只看该作者

a3914925 发表于 2013-6-4 14:55
我队友在轮子里面塞了一点东西然后效果好多了

塞什么东西了。

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发表于 2013-6-4 18:54:15 | 只看该作者

楼主有心了，顶。

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发表于 2013-6-4 19:00:37 | 只看该作者

恋May 发表于 2013-6-4 17:15
塞什么东西了。

塑料就一点点为了让轮子轴对称

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