电磁车机械调整

201011 · 发表于 2013-6-3 22:16:55

   电磁车的机械该怎么调试，这是个很纠结的问题，A车模使用的时间最长，可以说是最经典的一款车模，但是，每当大家讨论到A车模的机械调整时，总是不知道如何下手，这是因为A车模太过于简单，以至于根本没有调试点，不过已经使用了这么多年了，总有一些调试的经验存在，比如差速、转向、前后连接、舵机方向、编码器固定、重心放置等。
   在此希望大家相互介绍自己的调试经验，交流才能进步，互相学习才能共同提高。
   大家有什么经验、问题都可以提出来哦~

201011 · 发表于 2013-6-4 11:44:36

主销内倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度（1）由于主销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线（前轴重心越接近前轮中心线转向越轻）麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。
（2）保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。
（3）可以帮助车轮自动回正。主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越大，转向轮抬起的越高，车轮的回正力矩就越大。
主销内倾角是可以调的，内倾角误差过大应换转向节。
主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。

201011 · 发表于 2013-6-3 22:18:20

本帖最后由 201011 于 2013-6-3 22:23 编辑

关于A车模后轮滚动不圆滑问题，论坛上刚刚有人提出了一个解决办法，本人准备尝试~~

见帖子：http://www.znczz.com/thread-136153-1-1.html
http://www.znczz.com/thread-136161-1-1.html

201011 · 发表于 2013-6-3 22:18:54

http://detail.tmall.com/item.htm?id=12302430507&spm=a230r.1.14.15.DICQz4&ad_id=&am_id=&cm_id=140105335569ed55e27b&pm_id=

到淘宝上买一些O型胶圈，内径是3mm的垫在轮子和可调轮距的塑料块之间，微调四个螺丝，空转状态下观察轮子的抖动情况，调到抖动最小为止。

目前找到的最好的办法。