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楼主: 201011
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[电磁] 电磁车机械调整

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 楼主| 发表于 2013-6-4 22:14:35 | 只看该作者
不知道主动悬挂对今年出现的坎有没有作用
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 楼主| 发表于 2013-6-4 22:16:41 | 只看该作者
丰田索阿拉轿车采用的主动式空气悬挂系统中,车高、弹簧刚度和减振器阻尼力可同时得到控制,且各自可以取三种数值,其所取数值由电子控制单元根据当时的运行条件和驾驶员选定的控制方式决定。驾驶员可以任意选择四种自动控制模式,即控制车身高度的“常规值自动控制”和“高值自动控制”,以及控制弹簧刚度和减振器阻尼力的“常规值自动控制”和“高速行驶时自动控制”,具体控制内容如下:
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 楼主| 发表于 2013-6-4 22:17:07 | 只看该作者
1.利用弹簧刚度/减振器阻尼力进行控制
    (1)抗后坐:通过传感器检测油门踏板移动速度和位移。当车速低于20km/h且加速度大时(急起步加速),ECU通过执行器将弹簧刚度和减振器阻尼力调到高值,从而抵抗汽车起步时车身后坐。如果此时驾驶员选择了“常规值自动控制”状态,则弹簧刚度和减振器阻尼力由软调至硬;如果此时驾驶员选择了“高速行驶自动控制”状态,则刚度和阻尼力由中调至硬。
    (2)抗侧倾:由装于转向轴的光电式转向传感器检测转向盘的操作状况。在急转弯时,ECU通过执行器使弹簧刚度和减振器阻尼力转换到高(硬)值,以抵抗车身侧倾。
    (3)抗“点头”:在车速高于60 km/h时紧急制动,ECU通过执行器使弹簧刚度和减振器阻尼力调到高(硬)值,而不管驾驶员选择了何种控制状态,以抵抗车身前部的下俯。
    (4)高速感应:当车速大于110km/h时,系统将使弹簧刚度和减振器阻尼力调至中间值,从而提高高速行驶时操纵稳定性。既使驾驶员选择了“常规值自动控制”状态(刚度和阻尼处于低、软值),系统也将刚度和阻尼力调至中间值。
    (5)前、后关联控制:车速在30-8O km/h范围内时,若前轮车高传感器检测出路面有小凸起(例如前轮通过混凝土路面接缝等),则在后轮越过该凸起之前,系统将使弹簧刚度和减振器阻尼力调至低(软)值,从而提高汽车乘坐舒适性。此时既使驾驶员选择了高速行驶状态(刚度和阻尼力为中间值),系统仍将刚度和阻尼力调至低(软)值。为了不影响高速时的操纵稳定性,这种动作在车速为80km/h以下才发生。
    (6)坏路、俯仰、振动感应:车速在40-100km/h范围内,当前轮车高传感器检测出路面有较大凸起时(例如汽车通过损坏的铺砌路面等),系统将弹簧刚度和减振器阻尼力调至中间值,以抑制车体的前后颠簸、振动等大动作,从而提高汽车的乘坐舒适性和通过性.而不管驾驶员选择了何种控制状态。
    车速高于100km/h时,系统将使刚度和阻尼力调至高(硬)值。
(7)良好路面正常行驶:弹簧刚度和减振器阻尼力由驾驶员选择,“常规值自动控制”状态,刚度和阻尼力处于低(软)值;“高速行驶时自动控制”状态,则刚度和阻尼力为中间值。
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 楼主| 发表于 2013-6-4 22:17:34 | 只看该作者
2.车身高度控制
    由左右前轮和左后轮三个车身高度传感器发出车高信号,ECU发出指令来进行车身高度调整。
    (l)高速感应:当车速高于9Okm/h时,将车身高度降低一级,以减小风阻,提高行驶稳定性。如果驾驶员选择了“常规值自动控制”状态,则车身高度值由中间值(标准值)调至低值;如果驾驶员选择了“高值自动控制”状态,则车高由高值调至中间值(标准值)。在车速为60km/h时,车高恢复原状。
    (2)连续坏路面感应:汽车在坏路面上连续行驶,车高信号持续2.5s以上有较大变动,且超过规定值时,将车高升高一级,使来自路面的突然抬起感减弱,并提高汽车的通过性能。
    连续坏路且车速大于4Okm/h小于90km/h时,不论驾驶员选择了何种控制状态,都将车高调至高值,以减小路面不平感,确保足够的离地间隙,提高乘坐舒适性。
    车速小于4Okm/h时,车高则完全由驾驶员选择,选择“常规值自动控制”时,车高为中间值(标准值);选择“高值自动控制”时,车高为高值。
    在连续坏路面上,车速高于9Okm/h时,不管驾驶员选择了何种控制状态,车高都将调至中间值,这样做是为了避免车身过高对高速行驶稳定性产生不利影响。
    另外,还具有驻车时车高控制功能。当汽车处于驻车状态时,为了使车身外观平衡,保持良好的驻车姿势,在点火开关断开后,ECU即发出指令,使车身高度处于常规模式的低状态。
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 楼主| 发表于 2013-6-4 22:19:55 | 只看该作者
上面是真实汽车的悬挂系统,但是我们可以从中可到思路
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 楼主| 发表于 2013-6-4 22:22:19 | 只看该作者
好累~~~望好心人帮我继续下去
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发表于 2013-6-4 22:48:46 | 只看该作者
201011 发表于 2013-6-4 20:25
你们空转的时候会不会轮子看起来有点不圆,还是同轴性很好,不知道怎么的,我们的怎么调都有点抖动

调后的效果是左右都比较稳定
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发表于 2013-6-4 23:09:03 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-6-5 10:12:41 | 只看该作者
a3914925 发表于 2013-6-4 22:48
调后的效果是左右都比较稳定

那我再试试看
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