来一炮，视频1m/s，不足的地方欢迎指出！路障让我想去复习考试

为丞而琳 · 发表于 2013-6-8 21:20:07

战怺竝！发表于 2013-6-8 21:05
加D不是加转向陀螺仪就可以了吗，还要用软件算的那种吗

也可以加陀螺仪的

战怺竝！ · 发表于 2013-6-8 21:36:09

为丞而琳发表于 2013-6-8 21:20
也可以加陀螺仪的

你的着这种本次和上次之差的做法不是增量式PID的I项吗，怎么是积分了，

MJPS3C2440 · 发表于 2013-6-8 21:38:44

似水、流年。 · 发表于 2013-6-8 21:46:48

加油！

为丞而琳 · 发表于 2013-6-8 21:51:33

战怺竝！发表于 2013-6-8 21:36
你的着这种本次和上次之差的做法不是增量式PID的I项吗，怎么是积分了，

这是方向控制的D

2601819196 · 发表于 2013-6-8 22:05:56

感觉完全在隐藏实力啊

战怺竝！ · 发表于 2013-6-8 23:58:23

为丞而琳发表于 2013-6-8 21:51
这是方向控制的D

哦，你用的是位置式ＰＩＤ

xiaojiong · 发表于 2013-6-9 20:45:46

楼主牛X，CCD 采样不稳定，求指导。我用的是龙丘的ccd, 加路障现在能跑1.2m/s 现在采样不稳了。急得流泪啊。各位大神指导哈撒！

大邳小帅哥 · 发表于 2013-6-10 08:27:42

跑的可以啊

jeyran · 发表于 2013-6-12 11:19:05

xiaojiong 发表于 2013-6-9 20:45
楼主牛X，CCD 采样不稳定，求指导。我用的是龙丘的ccd, 加路障现在能跑1.2m/s 现在采样不稳了。急得流泪 ...

真心献丑而已。加QQ交流互补下

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