野火鹰眼在coldfire mcf52255上使用成功

hoeoi · 发表于 2013-6-4 22:08:31

校内赛中以0.2秒的差距输给第一名，因为两队都是用k60，所以悲剧的。。

我们只好换芯片了。我们选择了用coldfire的芯片。只因为看中了它的dma功能。coldfire的资料真的是少之又少，其中dma的资料更是凤毛麟角。英语很差的我，只好开着有道词典，把数据手册中的dma模块看了一遍又一遍。。（真庆幸我还活着）。后来看手册看着看着就有感觉了，其实冷火的使用并没有传说中那么难。主要只是中文资料极少，很多人不愿意接触。
   经过许多天的奋斗。。终于在mcf52255上使用dma成功采集回来图像。

既然如此，我就把dma初始化部分的贴出来吧。事实证明，冷火的dma是可以用来采集摄像头图像的。
使用的是dtim触发dma请求。
下面是dma初始化代码

/*********************************% 质子一号 %*************************************
* 实现功能    ：初始化摄像头的dma与中断模块。
* 备注       ：  dtin0触发dma请求
**********************************************************************************/
void Ov7725_exti_Init()
{

MCF_GPIO_PTIPAR = 0x00;    // 配置PTI为普通IO
MCF_GPIO_DDRTI = 0x00; // 设置PTI为输入
//行、场中断
init_irq(3);//行中断
init_irq(5);//场中断

//DMA 配置
MCF_GPIO_PTCPAR |= MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_DTIN0;  //DTin0

MCF_DMA0_DSR |= MCF_DMA_DSR_DONE;
/* Enable DMA master access in both supervisor and user mode */
MCF_SCM_MPR = MCF_SCM_MPR_MPR(0x05);
//dtim0 trigger DMA0
MCF_SCM_DMAREQC = MCF_SCM_DMAREQC_DMAC0(0x4);

MCF_DMA_SAR(0) = (uint32)CAMERA_ADDRESS;
MCF_DMA_DAR(0) = (uint32)IMG_BUFF;
MCF_DMA_BCR(0) = CAMERA_DMA_NUM;
MCF_DMA_DCR(0) = //MCF_DMA_DCR_INT //不触发DMA中断
      MCF_DMA_DCR_SSIZE(1) //ssize : byte
   | MCF_DMA_DCR_DSIZE(1) //dsize : byte
   | MCF_DMA_DCR_DINC    //目的地址自增
   //| MCF_DMA_DCR_SINC    //源地址保持不变
   | MCF_DMA_DCR_D_REQ //传输完毕后，关闭dma请求
   | MCF_DMA_DCR_EEXT    //外部触发dma
   | MCF_DMA_DCR_CS; //一个请求触发一次

//DTMR 配置
MCF_DTIM0_DTMR =  0; //清空dtmr寄存器

MCF_DTIM0_DTMR = MCF_DTIM_DTMR_CE_RISE //上升沿捕捉
                           | MCF_DTIM_DTMR_CLK_DIV1; //使用系统时钟sysclk;

MCF_DTIM_DTXMR(0) |=  MCF_DTIM_DTXMR_DMAEN; //dma请求使能

//MCF_DTIM_DTXMR(0) |=  MCF_DTIM_DTXMR_HALTED;  //挂起状态停止计数

//MCF_DTIM_DTXMR(0) &=  ~MCF_DTIM_DTXMR_MODE16;

//MCF_DTIM_DTMR(0) &=  ~MCF_DTIM_DTMR_FRR;  //Restart

//MCF_DTIM_DTMR(0) |=  MCF_DTIM_DTMR_OM; //OutputMode

MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_PS(0x5);

   //启动DTMR
MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_RST;

}

补充内容 (2013-6-5 12:02):
MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_PS(0x5); 这句代码是可以注释掉的，用于对时钟进行分频。有没有都一样。