不打算上3米！

CQQ · 发表于 2013-6-5 23:10:11

赛道确实是个大问题，实在不行就去去外面租间房子搭赛道吧

shenyilei666 · 发表于 2013-6-5 23:11:47

大神，能分享点你舵机处理方法和思路吗？

恋May · 发表于 2013-6-5 23:15:06

CQQ 发表于 2013-6-5 23:10
赛道确实是个大问题，实在不行就去去外面租间房子搭赛道吧

有这个想法，不过也只是想想啊= =。唉，还有一个多月，学校附近一租就是3个月起步吧。

恋May · 发表于 2013-6-5 23:16:37

shenyilei666 发表于 2013-6-5 23:11
大神，能分享点你舵机处理方法和思路吗？

舵机就是最经典的位置式PD算法，静态的P，静态的D。想跑好，机械还是首位。

shenyilei666 · 发表于 2013-6-5 23:20:10

恋May 发表于 2013-6-5 23:16
舵机就是最经典的位置式PD算法，静态的P，静态的D。想跑好，机械还是首位。

大神，如何控制的啊，给点思路呗

恋May · 发表于 2013-6-5 23:25:27

shenyilei666 发表于 2013-6-5 23:20
大神，如何控制的啊，给点思路呗

根绝传感器得到偏差将这个偏差带入PD公式算出舵机控制量控制舵机打角，就这样简单的思路。

shenyilei666 · 发表于 2013-6-5 23:28:16

谢谢啊。大神

:lol

恋May · 发表于 2013-6-5 23:29:29

shenyilei666 发表于 2013-6-5 23:28
谢谢啊。大神

希望能帮到你。

軌跡。 · 发表于 2013-6-6 00:55:25

稳定是最重要的，宁愿稳定的2.7也不要悬吊吊的2.9。。。。

庞七七 · 发表于 2013-6-6 07:05:56

记得一个月前，我们赛道也很小，那时候，做了加减速，赛道类型很简单，2,8.。。。现在，，表示正在改传感器方案，伤不起有木有，，时间真紧迫。。尼玛。。刚放假就比赛。。

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