无奈啊！！！

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-6-6 23:22:51

为丞而琳发表于 2013-6-6 22:57
从你波形上看，你速度控制有问题，速度控制里有一个速度积分值，你这波形里就根本没有体现出来，所以好好 ...

嗯，明显速度正积分+负积分≠0，说明速度控制函数可能有问题的说~~~咔咔...

夏日的冰 · 发表于 2013-6-6 23:36:59

hpbfsj 发表于 2013-6-6 21:35
这是我编码器出来的图像我用的正交解码，然后我直接用的是这个值，这个对方！

速度环的比例、积分变量波形还有直立环的比例和微分量，观察，看看是那个环节导致问题出现，然后一步一步的检查下吧！

hpbfsj · 发表于 2013-6-6 23:49:37

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-6 23:22
嗯，明显速度正积分+负积分≠0，说明速度控制函数可能有问题的说~~~咔咔...

"明显速度正积分+负积分≠0" 什么意思啊，不太懂！

hpbfsj · 发表于 2013-6-6 23:54:34

为丞而琳发表于 2013-6-6 22:57
从你波形上看，你速度控制有问题，速度控制里有一个速度积分值，你这波形里就根本没有体现出来，所以好好 ...

能看一下你那个速度控制量波形是什么样的吗？

风魔小象 · 发表于 2013-6-6 23:59:31

hpbfsj · 发表于 2013-6-7 00:04:57

风魔小象发表于 2013-6-6 23:59

？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

为丞而琳 · 发表于 2013-6-7 00:39:12

hpbfsj 发表于 2013-6-6 23:54
能看一下你那个速度控制量波形是什么样的吗？

不介意的话，把你速度控制的函数给我看看

hpbfsj · 发表于 2013-6-7 00:51:14

为丞而琳发表于 2013-6-7 00:39
不介意的话，把你速度控制的函数给我看看

能加个好友吗？放心！不会轻易去打扰你的！qq：1609211134

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