B车直道跑蛇形

登高使者 · 发表于 2013-6-5 15:44:16

恋May 发表于 2013-6-5 15:37
根据偏差大小

那请问你的偏差波动范围大不大？

glacier0 · 发表于 2013-6-5 16:23:04

比例太大

恋May · 发表于 2013-6-5 16:23:19

登高使者发表于 2013-6-5 15:44
那请问你的偏差波动范围大不大？

这个是根据你自己的分辨率来的。

恋May · 发表于 2013-6-5 16:23:41

前尘如梦发表于 2013-6-5 15:38
P已经很小了，P也小蛇形走的越缓，P越大走的越急，怎么回事啊？

P再小点。

晓磊。。。 · 发表于 2013-6-5 16:25:15

登高使者发表于 2013-6-5 15:14
你好！请问你是怎样判断直到转到小s的呢？或者直到变成转弯的呢？

小s和弯道的长度是不一样的，可以根据下车看到的赛道的长度来判断。

登高使者 · 发表于 2013-6-5 16:28:32

恋May 发表于 2013-6-5 16:23
这个是根据你自己的分辨率来的。

恩恩！也对！请问你们在阈值方面是利用动态阈值的吧？

登高使者 · 发表于 2013-6-5 16:29:30

晓磊。。。发表于 2013-6-5 16:25
小s和弯道的长度是不一样的，可以根据下车看到的赛道的长度来判断。

不同长度，这个怎么理解呢？

恋May · 发表于 2013-6-5 16:36:35

登高使者发表于 2013-6-5 16:28
恩恩！也对！请问你们在阈值方面是利用动态阈值的吧？

嗯摄像头的也是简单的动态阈值= =，取的一个标定的位置。很粗糙。

hxp632626965 · 发表于 2013-6-5 17:13:10

机械调好了不行再搞软件

前尘如梦 · 发表于 2013-6-8 05:58:29

恋May 发表于 2013-6-5 14:04
调中值没用的，把P调小。

是舵机螺丝拧太紧了，所以直到跑不直，后面才发现，你电磁多快了？

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