机械到底有多少秘密呀？

祖杰

lcdls 发表于 2013-6-8 17:41
不知道能不能帮一点忙，不对请轻喷。大概说一下你的问题：第一个问题是：过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得 ...

谢谢你这么详细的分析，现在已经好多了，我会继续对症下药的，我们是A车模

zer0

lcdls 发表于 2013-6-8 18:44
A车模的话看一下后桥和底盘固定处的连接是否稳定，然后的话四轮在同一平面的基础上测一下轮子承重分布，如 ...

请问轮子的承重分布应该用哪些标准,抑或是什么方法得知?
我只试过用那个十字顶车底下,粗略测一下中心...中轴线上完全没问题..
后桥与底盘固定处稳的..因为直接一大块Pcb压上去,上螺丝固定,而且是保证4轮同一平面..
至于那个间隙的问题...按你意思是不要留间隙是么??
轮胎表面就把中间那圈突条,磨掉而已..轮胎内海绵垫厚了...处理的时候是保证了轮径大小一致...表面硬度也感受过,基本一致...还有就是粘紧了轮胎而已...
..就算如此,感觉有时候,还是会有点跳,特别是过弯的时候
..车子重心不算后,也不前,就1/2左右,在电池前沿正下方...
其实车子已经经历过一次机械大整改,整体配重和车子垂直面水平面重心都已经调低调后了....
也不知道还能做如何修改...
转向轮4大参数也调过,因为不是机械专业,也不好把握,而且每次都调都是大工程..感觉这个主销内倾和前轮外倾角是一对矛盾啊...内倾了,前轮基本就成内倾角了...调前轮外倾角了,主销就外倾了...

还有看你另一帖子说轮胎了...感觉佩服啊,觉得玩车还能到这样程度!!!!!!猜测关键在粘轮胎的胶的选取上~?

lcdls

zer0 发表于 2013-6-8 19:09
请问轮子的承重分布应该用哪些标准,抑或是什么方法得知?
我只试过用那个十字顶车底下,粗略测一下中心... ...

轮子称重的话，你用的方法只是一个粗算，并不能达到我说的标准。我们当时采用的方法是用四个小的电子秤，将秤放在平面上，然后将车的四个轮子放在秤中心的位置，精细测量每个轮子承重的重量，我们当时保证两侧差距在5~10g。
至于间隙的问题当然是越小越好，对于滑动轴承的配合应当是间隙配合，对于滚珠轴承的配合应当是过盈配合。也就是说如果是塑料轴承就不能间隙太小以不影响转动为前提。如果是滚珠轴承则轴和轴承是要卡死的。
首先看长直到高速的时候是否存在跳跃的问题，因为弯道跳跃还有可能是其他问题引起的（接下来分析）。如果以上问题都解决了应该不会存在直道跳跃的问题。你轮胎的处理应该问题不大，但是可能由于你海绵内衬垫的过厚而导致轮胎的减震性能下降导致了跳跃。
感觉你们对机械已经做了比较细致的调整，有很多同学对前轮参数的理解可能不够准确，其实你们不用纠结与那些名字，主销后倾、主销内倾、前轮前束、前轮外倾。我简单介绍一下这四个参数的作用，主销后倾和主销内倾角都是为了校正汽车偏航后的回正作用而设置的，说简单一点就是其角度越大车转向时回正力矩就越大，易保持直线行驶，但是如果角度过大，会使得汽车的转向加重，给舵机加重负担。而这两个参数本身又有什么区别呢？主销后倾主要是车辆高速行驶时随速度的增加回正力矩增大，而主销内倾则与车速无关。所以，车速较大时主销后倾发挥作用较大，车速较小时主销内倾作用较大。对于智能车的车速来说主销后倾的作用并不大，一般不超过3°，新手0°就行。对于主销内倾来说，一般不超过8°，正常来讲调整在3~5°之间就ok了，如果赛道较滑可以适当调大改变其适应性（如经验不足比赛时慎用）。前轮前束和外倾角基本都是为了抵消车子行驶过程中由于惯性力引起车轮的变形，从而减小轮胎和机械磨损。由于智能车车重不大，外倾角一般不用做很大调整基本在3°以内，新手0°也ok，如果车重很大可适当放大。前轮前束过大则会增加车子直行时的阻力，会降低车子的加速性能，增强减速性能，过大的前束不仅不利于车子的加速还会使得过弯性能受到影响。所以合适的前轮前束也很重要。虽然模型车的主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束等均可以调整，但是由于车模加工和制造精度的问题，在通用的规律中还存在着不少的偶然性，一切是实际调整的效果为准。
继续探讨你车子的问题。说一下过弯轮子跳的问题吧，可能主要有三方面原因。1、你的车子重心偏高，导致过弯时倾覆力矩过大引起的侧翻式的跳跃。2、由于A车的差速性能引起的外侧轮跳跃，A车差速的调教还是需要下一番功夫的，这一点上比B车的确要差，但是B车由于传动和差速系统过于复杂，又使得车子的动力性能变差，所以任何事情都是有两面性的吧。3、后桥同底盘之间的连接问题，后桥悬挂是否拆除？后桥同底盘不要单点链接（即只靠底盘链接），对于新手最好不要将A车原带后桥减震拆除，当然原理是这样如果你有兴趣可以尝试别的方法。
PS：请不要误解我的意思，在胎表做任何涂抹的行为都是违规的，我只是提供了F1轮胎性能的衡量原理，希望各位在不违反比赛规则的前提下开动脑筋，发挥想象。
比赛就是比赛，准备比赛的过程中的收获要远大于比赛的结果，我鼓励一切为了让赛车跑的更快的创新的想法和概念，但是绝不鼓励只是为了让赛车加速的投机取巧。学习要重于成绩。这也是一个老队员对各位学弟学妹的建议。
对于智能车，它给予我的东西太多，说佩服其实也谈不上，只是在某一个方面下了比较多的心思而已。如果队友能够看到，当年我们在领车卡上写下的“不是每一辆车都叫DLS”。三年后的今天，你们都还好吗？它的魅力也许还在于让你三年之后还会想起这里，还会回到这里尽自己的一点微薄之力，比赛不止于成绩。

恋May

lcdls 发表于 2013-6-8 20:10
轮子称重的话，你用的方法只是一个粗算，并不能达到我说的标准。我们当时采用的方法是用四个小的电子秤， ...

perfect

zer0

lcdls 发表于 2013-6-8 20:10
轮子称重的话，你用的方法只是一个粗算，并不能达到我说的标准。我们当时采用的方法是用四个小的电子秤， ...

4个前轮参数的理论都懂的...只是很难调...而且左右极难调到对称...

感觉有可能是差速原因
后桥悬挂拆了.自己在两侧做了弹簧
后桥同底盘不是单点固定的...平面固定的
后桥减震是只那个在电池下面中间黄黄圆圆的那个么?拆了呃- -~~~~

灰原姐姐

翔宇 发表于 2013-6-8 15:02
灰原姐姐，你好帅哦~

不要到处献殷勤，被我男朋友看到怎么办。

翔宇

灰原姐姐 发表于 2013-6-8 20:49
不要到处献殷勤，被我男朋友看到怎么办。

哦哦，我发现你回复不用加表情了，你的头像就很好地解决了这个问题~

lcdls

zer0 发表于 2013-6-8 20:37
4个前轮参数的理论都懂的...只是很难调...而且左右极难调到对称...

感觉有可能是差速原因

差速和后桥悬挂，建议你把后桥悬挂装回去试一下。

杨飞思卡尔

机械不完美是硬伤

lcdls

杨飞思卡尔 发表于 2013-6-8 22:20
机械不完美是硬伤

一个不会开车的人应该也开不出布加迪和比亚迪的区别。好车还得有好的驾驶员啊，哈哈。