编码器采集不到信号

海贝贝

//*************主频设置************************************************
void Busclock(void)   //05,01 48MHz  06,01 56MHz  07,01 64MHz  08,01 72MHz  
{   
    CLKSEL=0x00;
    PLLCTL_PLLON=1;  
    SYNR=0xC0 | 0x07;   
    REFDV=0xC0 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;     
    _asm(nop);         
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   
    CLKSEL_PLLSEL =1;     
}
void PWMInit(void) //PWM初始化
{  
  
   PWME=0x00;//禁止PWM输出
   PWMCLK=0x00;//时钟源为：CLOCKA，CLOCKB
   PWMPRCLK=0x66;// PWMPRCLK=0x66;//PWM时钟CLOCKA，CLOCKB频率均为：64MHz/64=1MHz
   
   PWMPOL_PPOL1=1;//先输出高电平
   PWMPOL_PPOL3=1;//先输出高电平
   PWMPOL_PPOL5=1;//先输出高电平
   
   PWMCAE=0x00;//左对齐
   
   PWMPER45=20000;// 舵机
   PWMPER23=500;//电机  PWMx输出频率=时钟频率/（2* PWMPERx）=1M
   PWMPER01=500;//电机
   
   PWMCTL_CON01=1;//01口级联
   PWMCTL_CON23=1;//23口级联
   PWMCTL_CON45=1;//45口级联
                 
   PWME=0xFF;
}

void PAC_init(void)
{
  PACTL = 0x50;    //脉冲计数 下降沿
  PACNT = 0x00;  // Pulse Accumulators Count Registers (PACNT
}
void PIT_init(void)   //脉冲pt7初始化
{
   PITCFLMT_PITE=0x00; //定时中断通道0关
    PITCE_PCE0=1;    //定时器通道0使能
    PITMUX=0x00;
   
    PITMTLD0=24-1;    //8位定时器初值设定,8分频，在64MHzBusClock下，为8MHz。即0.125us
    PITLD0=8000-1;   //16位定时器初值设定　//定时周期=(PITMTLD0+1)*(PITMTLD0+1)/总线频率=?   PITTIME*0.125uS  8000*0.125 =1ms即1mS中断一次
    PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
    PITCFLMT_PITE=1; //定时器通道0使能
  }
  #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //指示该程序在不分页区
void interrupt 66 PIT0_ISR(void)
{
  PITTF_PTF0=1; //清除中断标志
  aa=PACNT;//读取脉冲累加器的当前值?pulse[0]设为全局变量
  PACNT=0; //重新计数
  pid_flag=1;          //设置标志位
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
请问问什么PT7采集不到信号，求指教

没有终点的旅行

有加上拉电阻吗

wanbinqs

没有终点的旅行 发表于 2013-7-1 11:08
有加上拉电阻吗

请问加了上拉电阻后编码器的幅值应该是多少啊？

wanbinqs

30V左右 我们是28

wanbinqs

亮了 队友用我这个ID发帖子 七天前的还是。。。