对于PID我已经迷茫了。。。。。。到底怎么算？？？？？

yyyzrxh · 发表于 2013-6-12 17:46:45

lixianghua0428 发表于 2013-6-6 23:41
这尼玛就是一个增量式的PID，E0是设定与反馈的偏差， Error0是当前偏差与上一个偏差的偏差，Kp*Error0，这一 ...

谢大婶。。。。。。。。。。。

liguangya · 发表于 2013-8-2 12:35:13

就是一个增量式嘛，

yyyzrxh · 发表于 2013-8-2 14:24:13

好吧，预赛过，决赛已经挂了~

若苦似甜 · 发表于 2013-8-2 17:05:44

求解

yyyzrxh · 发表于 2013-8-3 09:09:49

若苦似甜发表于 2013-8-2 17:05
求解

找几份PID的资料，然后再找几个程序看看就明白了

默看、一世浮华 · 发表于 2014-6-8 13:12:23

小绵鱼 · 发表于 2014-6-9 00:13:23

增量式用在舵机上？

yyyzrxh · 发表于 2014-6-10 09:47:27

小绵鱼发表于 2014-6-9 00:13
增量式用在舵机上？

位置式舵机，增量是电机

拿破仑—— · 发表于 2014-7-2 14:56:11

卧槽，我服你了，你看看你的e1是不是永远=e2

一屁不懂 · 发表于 2015-2-27 08:29:15

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