40ms去改变一次舵机时间会不会长了点？

p141592653

vip101vip 发表于 2013-6-6 19:34
5ms    40有点长了

300hz sd-5舵机，0.14±0.02sec/60°按比例算的话，转30度，也得70ms啊，你们给这么短时间，他们还没反应过来就又改变pwm,是不是不太好啊

p141592653

灰原姐姐 发表于 2013-6-6 19:28
相当长

300hz sd-5舵机，0.14±0.02sec/60°按比例算的话，转30度，也得70ms啊，你们给这么短时间，他们还没反应过来就又改变pwm,是不是不太好啊

灰原姐姐

p141592653 发表于 2013-6-7 08:58
300hz sd-5舵机，0.14±0.02sec/60°按比例算的话，转30度，也得70 ...

那不是啊，万一你决策发生了变化，它可以还没按照上次的决策转到位，立刻奔向新的位置啊

m__dd

灰原姐姐 发表于 2013-6-7 09:59
那不是啊，万一你决策发生了变化，它可以还没按照上次的决策转到位，立刻奔向新的位置啊

用的7620  33毫秒刷新一次，如何做到20ms或者10ms控制一次     耐心的灰原姐姐求给力啊

灰原姐姐

m__dd 发表于 2013-6-7 11:44
用的7620  33毫秒刷新一次，如何做到20ms或者10ms控制一次     耐心的灰原姐姐求给力啊

数行数，在行中间穿插着控制。

dapan945

10楼有道理，但不全队

541236895

前瞻不可以解决这个问题吗？我们现在前瞻1米5，舵机40ms周期。

541236895

发表于 5 小时前 |只看该作者
m__dd 发表于 2013-6-7 11:44
用的7620  33毫秒刷新一次，如何做到20ms或者10ms控制一次     耐心的灰原姐姐求给力啊
数行数，在行中间穿插着控制。

是指在采集图像的中间吗？那要是K60DMA传输图像呢？

⊙Lin⊙

不是长了点，是相当长，而且很可能已经影响到舵机的响应速度和扭矩。

灰原姐姐

541236895 发表于 2013-6-7 21:50
发表于 5 小时前 |只看该作者
m__dd 发表于 2013-6-7 11:44
用的7620  33毫秒刷新一次，如何做到20ms或 ...

在行消隐区里面执行控制的代码。