40ms去改变一次舵机时间会不会长了点？

541236895

就算在这里执行也是执行上一场处理后的图像，那和不执行有什么区别呢？

sonwendi

p141592653 发表于 2013-6-7 08:57
300hz sd-5舵机，0.14±0.02sec/60°按比例算的话，转30度，也得70 ...

一般不会直接转向30°这么大的，比如入弯道，它会角度慢慢变化的，从0-30°会有一个过程，所以不用太担心

爱智能车xiao_a

灰原姐姐 发表于 2013-6-6 19:28
相当长

我也觉得，一幅图像需要20ms用同一场的图像控制很多次，这样有意义么？

灰原姐姐

爱智能车xiao_a 发表于 2013-6-9 21:57
我也觉得，一幅图像需要20ms用同一场的图像控制很多次，这样有意义么？

当然！控制的频率肯定要比决策高啊！

爱智能车xiao_a

灰原姐姐 发表于 2013-6-9 21:59
当然！控制的频率肯定要比决策高啊！

是采完一幅图然后每5MS控制一次的意思？

灰原姐姐

爱智能车xiao_a 发表于 2013-6-9 22:07
是采完一幅图然后每5MS控制一次的意思？

恩。

叫什么好呢

灰原姐姐 发表于 2013-6-9 22:27
恩。

灰原大大  我想问下   即使是我20ms采集中间插入控制代码 但是摄像头要40ms才能开启下一次采集 那么我40ms内用的图像都是同一幅，那就是说后面几次控制都是没有反馈的咯，没有反馈我怎么来判断我打角是否恰当呢，还有同一幅图像40ms控制一次跟每5ms控制一次既然是同一幅图像，我能想到的好处就是控制更加缓和（也不知道是对是错），还有其他的好处么  求指教  先谢过了

灰原姐姐

叫什么好呢 发表于 2013-6-9 23:20
灰原大大  我想问下   即使是我20ms采集中间插入控制代码 但是摄像头要40ms才能开启下一次采集 那么我40m ...

我说的是电机的速度反馈，光电编码器可是一直有值的。
不好意思看错标题了。

叫什么好呢

灰原姐姐 发表于 2013-6-9 23:22
我说的是电机的速度反馈，光电编码器可是一直有值的。
不好意思看错标题了。

好吧。。。  那就再问一下  舵机40ms给一次 还是怎么说   还是分开来给？   有高招么？

灰原姐姐

叫什么好呢 发表于 2013-6-9 23:25
好吧。。。  那就再问一下  舵机40ms给一次 还是怎么说   还是分开来给？   有高招么？

你舵机的信号周期是多少？