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直立转弯严重不对称

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发表于 2013-6-7 04:02:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题::大家有没有解决的,我互补,卡尔曼都试过,陀螺仪位置也调整了,没效果啊,有没有遇到过这个问题的,我现在是右弯可以,左弯就不转,直走,我用无线看过给电机的方向分量确实有啊,蛋疼死了,一个月了,在这样下去下个月比赛要死了,救命啊啊 啊啊  啊啊啊 !!!!!!!!!!!!
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