原帖：机械到底有多少秘密呀？

祖杰 · 发表于 2013-6-7 07:32:33

祖杰 · 发表于 2013-6-7 22:55:13

新手接受各位大神吐槽，希望各位给点建议哦

zer0 · 发表于 2013-6-7 23:09:38

直道抖是算法问题...偏差的处理算法有问题
这个真不是机械原因

祖杰 · 发表于 2013-6-7 23:26:46

zer0 发表于 2013-6-7 23:09
直道抖是算法问题...偏差的处理算法有问题
这个真不是机械原因

恩，不是机械的问题，传感器的值变了，所以处理变了，偏移量变了就抖动了，请问你：轮子的摩擦怎么处理好呀，感觉摩擦力不够，谢谢你

zer0 · 发表于 2013-6-7 23:52:17

祖杰发表于 2013-6-7 23:26
恩，不是机械的问题，传感器的值变了，所以处理变了，偏移量变了就抖动了，请问你：轮子的摩擦怎么处理好 ...

擦轮子吧...这些轮胎属性的东西改不了的

祖杰 · 发表于 2013-6-8 00:19:54

zer0 发表于 2013-6-7 23:52
擦轮子吧...这些轮胎属性的东西改不了的

这个有试过的确可以，但是今天轮子橡胶跑掉了，是不是应该用胶水粘一下呀

zer0 · 发表于 2013-6-8 00:28:38

祖杰发表于 2013-6-8 00:19
这个有试过的确可以，但是今天轮子橡胶跑掉了，是不是应该用胶水粘一下呀

嗯..粘了

祖杰 · 发表于 2013-6-8 00:56:02

zer0 发表于 2013-6-8 00:28
嗯..粘了

这个真的有必要，今天买好胶水了，明天果断粘一下

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