想问问大家是怎么控制舵机的？

独角戏 · 发表于 2013-6-7 11:02:51

是直接把偏差值乘以比例加上微分项送给舵机吗？

kunder · 发表于 2013-6-7 11:04:22

不是吗，那你有什么想法？

独角戏 · 发表于 2013-6-7 11:07:46

kunder 发表于 2013-6-7 11:04
不是吗，那你有什么想法？

我也是这样做的，但是舵机不停左右摆动，蛇形前进，这是怎么回事？

kunder · 发表于 2013-6-7 11:13:40

独角戏发表于 2013-6-7 11:07
我也是这样做的，但是舵机不停左右摆动，蛇形前进，这是怎么回事？

青龙00 · 发表于 2013-6-7 11:32:24

估计你的P值过大了

青龙00 · 发表于 2013-6-7 11:33:22

D值

ALL帅 · 发表于 2013-6-7 14:12:56

你可以计算一下知道摆动用测得值

卡通童话008 · 发表于 2013-6-7 14:19:34

我和楼主一个问题，D小了反应就很慢，大了就容易左右打太多

独角戏 · 发表于 2013-6-7 15:48:35

卡通童话008 发表于 2013-6-7 14:19
我和楼主一个问题，D小了反应就很慢，大了就容易左右打太多

其实我还没有d的

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[电磁] 想问问大家是怎么控制舵机的？