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[策略类] 如何使分段pd控制舵机能比较连续

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发表于 2013-6-8 18:38:19 | 只看该作者回帖奖励

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就像一条光滑的曲线一般，怎么样才可以连续呢？

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发表于 2013-6-8 20:06:05 | 只看该作者

参数衔接的地方可以尽早~

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