智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3110|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

脉冲编码器

[复制链接]

4

主题

12

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
394
威望
214
贡献
108
兑换币
124
注册时间
2013-3-17
在线时间
36 小时
毕业学校
武汉工程大学邮电与信息学院
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-6-10 00:53:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡组的车子需要两个编码器,我用的是两个脉冲编码器。而之前我的PWM已经级联了,那我的PT7是否还能用来采集脉冲计数的值?然后,因为有两个编码器,所以另外一个只能用中断计数,求大神解答并指教一下怎么中断计数

36

主题

1837

帖子

3

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6375
威望
3368
贡献
1847
兑换币
2326
注册时间
2013-2-3
在线时间
580 小时
2#
发表于 2013-6-10 08:28:32 | 只看该作者
CD4520 + PT7
回复 支持 反对

使用道具 举报

42

主题

1054

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3034

优秀会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
1650
贡献
780
兑换币
625
注册时间
2012-7-6
在线时间
302 小时
3#
发表于 2013-6-11 00:58:01 | 只看该作者
两路都用输入捕捉算了
不用脉冲计数了
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

133

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2056
QQ
威望
1139
贡献
571
兑换币
553
注册时间
2012-11-7
在线时间
173 小时
4#
发表于 2013-6-11 15:06:58 | 只看该作者
恩恩  可以同tim模块的输入扑捉功能
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

12

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
394
威望
214
贡献
108
兑换币
124
注册时间
2013-3-17
在线时间
36 小时
毕业学校
武汉工程大学邮电与信息学院
5#
 楼主| 发表于 2013-6-12 02:46:08 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-10 08:28
CD4520 + PT7

灰原姐姐,咨询一下,我PT7已经用作PWM还能用来计数吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

1837

帖子

3

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6375
威望
3368
贡献
1847
兑换币
2326
注册时间
2013-2-3
在线时间
580 小时
6#
发表于 2013-6-12 03:18:51 | 只看该作者
螃蟹姠偂℡ 发表于 2013-6-12 02:46
灰原姐姐,咨询一下,我PT7已经用作PWM还能用来计数吗?

不行。
(PT7 不是 P 口, 是 T 口)
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

12

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
394
威望
214
贡献
108
兑换币
124
注册时间
2013-3-17
在线时间
36 小时
毕业学校
武汉工程大学邮电与信息学院
7#
 楼主| 发表于 2013-6-16 15:00:39 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-12 03:18
不行。
(PT7 不是 P 口, 是 T 口)

哦,谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

13

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
657
威望
363
贡献
204
兑换币
187
注册时间
2012-9-2
在线时间
45 小时
毕业学校
厦门大学
8#
发表于 2013-10-8 23:26:12 | 只看该作者
嚜綠铯の氺 发表于 2013-6-11 15:06
恩恩  可以同tim模块的输入扑捉功能

输入捕捉???
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

99

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
780
威望
474
贡献
200
兑换币
43
注册时间
2012-2-18
在线时间
53 小时
毕业学校
广东技术师范学院
9#
发表于 2013-12-28 11:28:48 | 只看该作者
计数器不够可以考虑下绝对式编码器,可以同时采集两路速度信号。我的是这样解决的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 12:36 , Processed in 0.056421 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表