冲刺第八届，讨论核心问题请进！！！PID和bangbang结合

軌跡。 · 发表于 2013-6-10 20:57:13

灰原姐姐解释的很精辟啊。。。

kobejian · 发表于 2013-6-10 20:58:57

灰原姐姐发表于 2013-6-10 20:56
完全可以忽略这种不负责任的言论，直接用PID就行了。

sorry T T，还是感谢指点

kobejian · 发表于 2013-6-10 21:01:17

軌跡。发表于 2013-6-10 20:57
灰原姐姐解释的很精辟啊。。。

谢谢啊！这几天试一下，都加油吧！

kobejian · 发表于 2013-6-10 21:08:15

第一次发帖就给鄙视了，还是沉了这贴吧

zhula368 · 发表于 2013-6-10 21:21:59

kobejian · 发表于 2013-6-10 21:52:12

軌跡。发表于 2013-6-10 20:55
感觉吧。。pid很复杂，bang-bang很精简，两个结合就是把pid简单化吧。。以前做B车，用BTS7970，用比较复杂 ...

是不是这样用的？在PID调节中，当速度远小于预定值时，PWM直接加一个大的数值。还劳请高手讲解，我们学校都是从0开始的

gadwgdsk · 发表于 2013-6-10 22:08:48

if else 控制 =bangbang

冷酷世纪 · 发表于 2013-6-10 22:16:42

灰原姐姐发表于 2013-6-10 20:48
如果当前速度小于预期速度，输出100%功率
如果当前速度大于预期速度，输出0%功率。就是：bang！一下就上去 ...

一语道破天机啊！

Black-White-Gre · 发表于 2013-6-10 22:48:08

灰原姐姐发表于 2013-6-10 20:48
如果当前速度小于预期速度，输出100%功率
如果当前速度大于预期速度，输出0%功率。就是：bang！一下就上去 ...

楼主解释得好犀利

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-10 23:42:18

Black-White-Gre 发表于 2013-6-10 22:48
楼主解释得好犀利

我不是楼主。

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