[电磁\视频]这是去乐山之前的最快速度，2.837米

Jyoun

王力东 发表于 2013-6-13 09:46
我能请教一下，我的A车，差速很难弄啊，紧了就会推着前轮打滑，送了还会丢转，更不用提控制了，硬件都没弄好 ...

差速确实难调，又不能加轴承，真心难，只有凭感觉，打点润滑油。舵机齿轮的间隙影响不大，轮子的间隙可以加垫圈解决。

Jyoun

王力东 发表于 2013-6-13 09:46
我能请教一下，我的A车，差速很难弄啊，紧了就会推着前轮打滑，送了还会丢转，更不用提控制了，硬件都没弄好 ...

其实差速也不一定要调好，模型车可以不用考虑那么多轮子的磨损，锁死差速有锁死差速的跑法，起始转向时切断动力，转过一定角度之后再输出动力，这样后轮就不会把前轮往外推，相反还会形成漂移，如果动力输出控制的好，这种漂移是非常微小且能帮助转向的。

王力东

Jyoun 发表于 2013-6-13 10:00
其实差速也不一定要调好，模型车可以不用考虑那么多轮子的磨损，锁死差速有锁死差速的跑法，起始转向时切 ...

哦，还有，我想请教一下，你们的车在跑道上是怎么跑出吱吱的刹车声，我们即使是打滑也没有声音啊，是不是跑道材质的问题呢

Jyoun

王力东 发表于 2013-6-13 10:12
哦，还有，我想请教一下，你们的车在跑道上是怎么跑出吱吱的刹车声，我们即使是打滑也没有声音啊，是不是 ...

嗯，kt板材质有关，以前用的便宜的板子就没啥声音，但是擦干净之后，感觉摩擦力差别不大。还有一个原因是刹车和转向来得比较急，如果走线走的特别好，速度比较平滑，也不会有很多唧唧声。

23941316

楼主 舵机周期多少啊？

Jyoun

23941316 发表于 2013-6-13 14:54
楼主 舵机周期多少啊？

20ms

suifeng1990

楼主真给力，赞一个！

lyb

Jyoun 发表于 2013-6-12 22:34
但是调好后，发现实在太重，实际没有那么长的直道来加速，而且就算那个速度减下来了，入弯速度也很低了。 ...

恩，看起来确实很重啊

摄像

你们的车有几米了，看起来很快的样子，不过有点滑。

379604885

感觉没得2.8，顶多2.4左右