[电磁\视频]这是去乐山之前的最快速度，2.837米

水墨l丹青 · 发表于 2013-6-25 18:36:48

想问一下，你全程都是用的一个PD去控制舵机吗？

Jyoun · 发表于 2013-6-25 22:50:44

水墨l丹青发表于 2013-6-25 18:36
想问一下，你全程都是用的一个PD去控制舵机吗？

pd分别两个。

lixin101357 · 发表于 2013-6-25 23:27:10

Jyoun 发表于 2013-6-25 22:50
pd分别两个。

什么意思？什么叫分别俩个？

Jyoun · 发表于 2013-6-25 23:56:26

lixin101357 发表于 2013-6-25 23:27
什么意思？什么叫分别俩个？

P两个，D两个，两个p注意衔接问题，不衔接会跳变。现在大换血，完全换方案了，

lixin101357 · 发表于 2013-6-29 03:44:10

Jyoun 发表于 2013-6-25 23:56
P两个，D两个，两个p注意衔接问题，不衔接会跳变。现在大换血，完全换方案了，

貌似跟我们算法相似得很！！！楼主最多跑了多少？

ThinkPad_zzr · 发表于 2013-7-2 15:04:28

这要有2.8我们就快3.5了。。。

Jyoun · 发表于 2013-7-3 12:37:51

ThinkPad_zzr 发表于 2013-7-2 15:04
这要有2.8我们就快3.5了。。。

实际速度没有2米8，只是走的路径短些，时间算下来就快了，我们其他两组看起来都比我快，但实际都比我慢不少。目测我的实际速度只有2米5的。

lianghuihao · 发表于 2013-7-5 10:25:00

Jyoun 发表于 2013-7-3 12:37
实际速度没有2米8，只是走的路径短些，时间算下来就快了，我们其他两组看起来都比我快，但实际都比我慢不 ...

同意，路径和稳定，才是速度快的王道

脑袋有病 · 发表于 2013-7-9 15:46:26

Jyoun 发表于 2013-7-3 12:37
实际速度没有2米8，只是走的路径短些，时间算下来就快了，我们其他两组看起来都比我快，但实际都比我慢不 ...

现在的问题是，有何多弯道会过不了，不知道到底是针对那个加条件好，还是调参数好，比较迷茫啊

寒江 · 发表于 2014-5-9 18:46:19

这个视频里切内道时轮子会掉到赛道外面去吗？不会影响速度吗？

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