舵机响应慢！只要一拐弯就出去！怎么办啊？

飞尘 · 发表于 2013-6-12 14:52:31

速度上不了一米五以上，稍微快点就会出去，唉。。。

┗SKY┛ · 发表于 2013-6-12 14:53:40

:o:o:o:o:o

zhangduona · 发表于 2013-6-12 17:06:51

求视频求真相

njhcjx123 · 发表于 2013-6-12 18:38:04

本帖最后由 njhcjx123 于 2013-6-12 18:51 编辑

电磁组在一个足球场形跑道上80CM/S目测(半径50CM)，算是刚刚能跑。看到各位大神的3M/S和4M/S真心求教：怎么能让车跑得那么快？我四传感器，直道顺滑，拼死加速，在2m左右的直道上最多能够跑到2MS，然后入弯减速到40CM/S，都走外道差点飞出去。3M/S，真心求教！
我的算法是：舵机PID，P值自调；电机PID，同样P值自调，传感器每次输出值需要2MS的时间，前瞻35CM。
求给个好点的算法和方案！！或者指跳明路让我也加入3M/S的行列吧！！

turfury00 · 发表于 2013-6-13 02:26:50

要不调机械，要不换舵机

qwe_123 · 发表于 2013-6-13 09:03:46

如果过路障时就这速度，估计车都飞了。

djy · 发表于 2013-6-13 13:01:53

軌跡。发表于 2013-6-12 14:46
去年遇到过同样的情况，B车，本来能跑2.8+的，然后一下就悲剧了，摇头舵机正常，转向舵机慢的一B，跑2M都 ...

可我是直接供电啊就是电池出来接了个104电容直接接舵机。因为舵机最高电压可以是9V。我换成2941稳个6.5V还是有这样的问题！

djy · 发表于 2013-6-13 13:06:59

turfury00 发表于 2013-6-13 02:26
要不调机械，要不换舵机

我用的是位置式PD所以程序不可能有问题的！但是机械结构我也调过了！之前就用的那个结构，但是那时可以跑啊！不知怎么了，就突然这样了！

！

晨光ing · 发表于 2013-6-13 13:09:59

大婶，求视频。。。。

寂伦 · 发表于 2013-6-13 13:32:13

可以看看转弯时舵机电压有木有被拉低~

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[电磁] 舵机响应慢！只要一拐弯就出去！怎么办啊？

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