舵机响应慢！只要一拐弯就出去！怎么办啊？

djy

寂伦 发表于 2013-6-13 13:32
可以看看转弯时舵机电压有木有被拉低~

这个注意不错啊！试试！Thank   you！

嚜綠铯の氺

djy 发表于 2013-6-12 00:46
现在1.5m/s都会出赛道啊！这个不是要命吗！

我也是

qi亚

djy 发表于 2013-6-12 10:21
感觉不是算法上的问题，舵机转的慢，那个慢是肉眼可以看的见的！我将车放在赛道上2边晃，当我晃倒另一边停下 ...

你是不是再跑程序时还开着上位机或很费时间的ＬＥＤ液晶屏！！关了吧！！很费时间！！简单的传回几个关键值就行了

djy

qi亚 发表于 2013-6-14 07:53
你是不是再跑程序时还开着上位机或很费时间的ＬＥＤ液晶屏！！关了吧！！很费时间！！简单的传回几个关键 ...

我主函数里面只有舵机PID和速度PID！其他没了!还有舵机转速慢  不是没反映过来，其实在弯道的时候他已经检测到了就是从一个状态切换到另一个状态的时候，转的很慢！机械结构我也改过了还是没有用！很是蛋疼啊!

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-12 00:27
换个稳压芯片就完了。。
顺便膜拜大神

请问下 你们3010的频率是多少50HZ吗？  还有控制周期是多少？

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-16 10:00
请问下 你们3010的频率是多少50HZ吗？  还有控制周期是多少？

以前是50后来升高了一点，15ms，控制就是放主函数while(1)里面，没放中断。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-16 11:36
以前是50后来升高了一点，15ms，控制就是放主函数while(1)里面，没放中断。

升高一点是多少啊  15ms 对应的66Hz？

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-16 11:36
升高一点是多少啊  15ms 对应的66Hz？

这个。。。。直接拿1000ms/15ms。。。貌似是66.66666Hz。。。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-16 11:38
这个。。。。直接拿1000ms/15ms。。。貌似是66.66666Hz。。。

哦哦  那你们现在的舵机控制就是66HZ多。。。我现在还是50  看来要提高了，提高有什么好处呢。

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-16 11:41
哦哦  那你们现在的舵机控制就是66HZ多。。。我现在还是50  看来要提高了，提高有什么好处呢。

不知道，感觉这个还是影响控制周期的。。毕竟有个响应周期。。