舵机老是打颤抖动测PWM会发现矩形波在以一定的范围内波动

yyyyy20102010 · 发表于 2013-6-12 16:24:04

诚心求教各位高手指点，小弟在此拜谢，我们的舵机老是打颤抖动，导致舵机发热严重，烫手，用示波器测试输出的PWM，会发现矩形波在以一定的范围内波动，脉宽一会大一会小，都是小幅度波动，我单独拿出舵机模块函数来测试，这时PWM输出矩形波没有这样的波动。在总程序中，如果我加长延时，则这种情况明显好转，抖动减小，就是嗡嗡声，但是延时的话，舵机就控制的太慢了，转动明显滞后，我们舵机控制不理想，转动的不平滑会不会也是这个原因？我们k60用的野火哥的底层库，求教高手指点，万分感激

电磁组 · 发表于 2013-6-12 16:30:36

看看是不是舵机供电有问题或者频率是否太低或太高！

yyyyy20102010 · 发表于 2013-6-12 16:47:43

舵机刚开始用的成品稳压模块也是存在这样问题，6v供电，频率100hz，会是写的主程序中的问题么？我在其中加延时明显好转，不知是不是两次控制舵机时间的问题，我用的定时中断控制舵机，50毫秒定时

电磁组 · 发表于 2013-6-12 17:40:30

yyyyy20102010 发表于 2013-6-12 16:47
舵机刚开始用的成品稳压模块也是存在这样问题，6v供电，频率100hz，会是写的主程序中的问题么？我在其中加延 ...

50MS控制一次？感觉有点长！

Universe · 发表于 2013-6-12 17:49:51

改成50HZ试试

yyyyy20102010 · 发表于 2013-6-13 06:17:37

Universe 发表于 2013-6-12 17:49
改成50HZ试试

改成50hz啦，舵机响应反而流畅许多，谢谢指点，原来100hz是高了点，不能盲目提高频率啊，但是舵机还是打颤呢，不知道啥原因

Universe · 发表于 2013-6-13 12:56:31

yyyyy20102010 发表于 2013-6-13 06:17
改成50hz啦，舵机响应反而流畅许多，谢谢指点，原来100hz是高了点，不能盲目提高频率啊，但是舵机还是打颤 ...

用上位机看看给舵机的值，要是值是波动的就是程序问题了

寂伦 · 发表于 2013-6-14 11:49:09

瞅瞅舵机电压稳定不

一粒尘埃 · 发表于 2013-6-28 16:01:29

那你的问题现在解决没？我们最近也一直出现这个问题，不知道问怎么解决？如果你们解决了，帮忙说下呗

11233424432 · 发表于 2016-1-19 20:33:58

我也出现相同的问题一直有待解决

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 舵机老是打颤抖动测PWM会发现矩形波在以一定的范围内波动

相关帖子

[咨询] 舵机老是打颤抖动 测PWM会发现矩形波在以一定的范围内波动

相关帖子

[咨询] 舵机老是打颤抖动测PWM会发现矩形波在以一定的范围内波动