左拐问题，有视频求帮忙看看问题处在呢，真心想哭了，在线等

夏日的冰

最好不相误 发表于 2013-6-14 07:18
这个还真没有用过啊

很简单的，学习嘛！

最好不相误

这样跑右拐多点，没有左拐的十字，反过来跑。左拐的十字则会冲
。晚上好一点，白天冲的厉害，现在没有视频对比。下面是正常跑http://v.qq.com/boke/page/u/m/o/u0114e5r8mo.html

jingqi

要不要先看看你定义的参数类型 可能是无符号的

447200632

你可以用labvieW或者VB自己编个上位机，用C#也行，我们用的上位机都是自己编的。软件即学即用，加油

炽热凛凛

硬件可能是舵机不对称，软件问题应该是舵机PID没调好

tcxz111

左转的图像边线和中线正常吗？左转舵机极限是不是小了，舵机控制方程不合适的样子，最后改改机械试试吧

最好不相误

tcxz111 发表于 2013-6-22 16:55
左转的图像边线和中线正常吗？左转舵机极限是不是小了，舵机控制方程不合适的样子，最后改改机械试试吧

那个视频上机械是有点问题，我排除了。问题依然存在。牺牲前瞻，左拐就可以了。难道是我左拐的权重不行吗？按说左右该是对称的啊。我以前也试过加大左拐的权重，可是效果不理想。关于校车机械真心不懂。我把避震都去了，底盘直接用PCB板固定了。而且我的内倾比较大，不然还是拐不过去。真个问题解决不了，前瞻上不去速度就上不去啊。。。。。目前卡在两米了

qq1876810

哥们，把后车轮稍微松松就OK了

最好不相误

qq1876810 发表于 2013-7-1 20:44
哥们，把后车轮稍微松松就OK了

说的后轮是差速吗？