左拐问题，有视频求帮忙看看问题处在呢，真心想哭了，在线等

最好不相误 · 发表于 2013-6-13 19:41:09

右拐正常，左拐怎么都调不好，真心不知道怎么调了

补充内容 (2013-6-14 11:25):
十楼有视频链接，请看或者点击这个http://v.qq.com/boke/page/u/m/o/u0114e5r8mo.html求助

恋May · 发表于 2013-6-13 19:43:18

导致左右不对称的因素太多了。

最好不相误 · 发表于 2013-6-13 19:47:13

恋May 发表于 2013-6-13 19:43
导致左右不对称的因素太多了。

可是不能差别这么多吧，各种能调的我都试过，调了很久很久都调不出来。左拐超过180度的弯就会冲出。右拐完全正常

Universe · 发表于 2013-6-13 19:50:23

用手推，先看看舵机会不会打出预期角度，看看程序左拐里面变量，阈值是不是有错误

恋May · 发表于 2013-6-13 19:50:32

最好不相误发表于 2013-6-13 19:47
可是不能差别这么多吧，各种能调的我都试过，调了很久很久都调不出来。左拐超过180度的弯就会冲出。右拐 ...

用上位机看看偏差左拐右拐是不是对称。

最好不相误 · 发表于 2013-6-13 19:52:48

恋May 发表于 2013-6-13 19:50
用上位机看看偏差左拐右拐是不是对称。

没有上位机··········菜鸟一枚。。。。。。。第一次参加比赛，都是自己一个人弄的。

恋May · 发表于 2013-6-13 19:56:24

最好不相误发表于 2013-6-13 19:52
没有上位机··········菜鸟一枚。。。。。。。第一次参加比赛，都是自己一个人弄的。

那不知道是不是处理的偏差不对称，还是因为机械上的不对称，还是因为舵机中值不正，两边打角的力度不一样。

HITHZF · 发表于 2013-6-13 20:07:46

先看看图像正确不然后在检查舵机极限值

249176669 · 发表于 2013-6-13 20:38:16

基本确定是软件问题。机械问题不会偏差得这么离谱。。。

1309430979 · 发表于 2013-6-13 20:47:57

1，先把你舵机固定得中心对称再说。
2，kp增大

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