还是那句话，想法不好就推到重来，提速原来是一瞬间的事情

I'M_Not_The · 发表于 2013-6-15 13:00:46

青龙00 发表于 2013-6-15 11:02
看来LZ的车又加速了

我们没有闭环呢，闭环会更好的，今天搞闭环，期待车子加速

I'M_Not_The · 发表于 2013-6-15 13:03:56

祖杰发表于 2013-6-15 08:27
非常赞同，顶！一起做车的别的队，看我总是拆拆组组，觉得很浪费时间和经历，我却不这么认为，机械的每一次 ...

告诉你，差速很重要，因为有时候过弯不好，你就分不清楚到底是你的差速问题还是控制不好，还是图像处理不好

祖杰 · 发表于 2013-6-15 13:16:19

I'M_Not_The 发表于 2013-6-15 13:03
告诉你，差速很重要，因为有时候过弯不好，你就分不清楚到底是你的差速问题还是控制不好，还是图像处理不 ...

恩，同意

{:soso_e142:}

1056648799 · 发表于 2013-6-15 14:28:07

I'M_Not_The 发表于 2013-6-15 12:58
我就调了下机械，速度就快很多啦，在优化了加权（其实也没弄什么），跑起来很流畅，那个心情爽啊

我们现在就遇到速度不流畅的问题，不知道怎么解决，不知道怎么给定速度，什么最小二乘法拟合之类的，不好理解，还要重新学。你们怎么控制的？能略微指点下吗？一个方向也行啊

飞扬or落寞 · 发表于 2013-6-15 16:22:28

呵呵如同 · 发表于 2013-6-15 16:29:56

很有道理顶层设计很重要

I'M_Not_The · 发表于 2013-6-15 16:52:30

1056648799 发表于 2013-6-15 14:28
我们现在就遇到速度不流畅的问题，不知道怎么解决，不知道怎么给定速度，什么最小二乘法拟合之类的，不好 ...

我不用斜率，曲率之类的，我控制就一句话 steer_pwm=kp*erro+kp*变量1+kp*变量2

DY小王子 · 发表于 2013-6-15 19:24:46

顶起

huiqiang1115 · 发表于 2013-6-15 23:27:29

关键是得有自己的想法。。。

loveme06 · 发表于 2013-6-15 23:45:59

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[讨论] 还是那句话，想法不好就推到重来，提速原来是一瞬间的事情