连续转弯反应不过来

Tenacity

灰原姐姐 发表于 2013-6-15 17:37
加大点前瞻吧。

对了，妹子，不要在论坛上声称自己是妹子，没人信的。

我们组现在就我自己了，，，还不想放弃。。。

Tenacity

灰原姐姐 发表于 2013-6-15 17:37
加大点前瞻吧。

对了，妹子，不要在论坛上声称自己是妹子，没人信的。

貌似找到问题了，我CCD，加速度计，陀螺仪采集一次AD要10ms。。。怎么缩短时间啊。。。

灰原姐姐

Tenacity 发表于 2013-6-16 20:06
貌似找到问题了，我CCD，加速度计，陀螺仪采集一次AD要10ms。。。怎么缩短时间啊。。。

查PIT模块的datasheet

Tenacity

灰原姐姐 发表于 2013-6-16 20:23
查PIT模块的datasheet

我采集放在主函数里  这个跟pit中断有啥关系啊。。。。  是要缩短AD采集的时间啊。。。

灰原姐姐

Tenacity 发表于 2013-6-16 20:26
我采集放在主函数里  这个跟pit中断有啥关系啊。。。。  是要缩短AD采集的时间啊。。。

我以为你是放在定时中断里的，那就查AD模块的datasheet