SD5舵机和 PWM是不是线性关系

darksnipers · 发表于 2013-6-15 17:20:54

如题我们一开始不是很懂直接把舵机安装在车上直接测舵机在车上使车打直的占空比作为零点中点值12.65% 左极值 10% 右极值15.5% 但是现在在直道上感觉应该打比较大的角度时打的角度比较小感觉不是线性关系求指导！

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-15 17:34:34

舵机的角度和PWM高电平时间长度是线性的，但是舵机角度和前轮转向角度不是线性的，和转弯半径、曲率，更不是线性的。

小白45 · 发表于 2013-6-16 10:34:33

darksnipers · 发表于 2013-6-16 20:02:50

灰原姐姐发表于 2013-6-15 17:34
舵机的角度和PWM高电平时间长度是线性的，但是舵机角度和前轮转向角度不是线性的，和转弯半径、曲率，更不是 ...

灰原姐姐我们没有校正零点 1.5ms并不是我们的中间值这样有没有影响呢

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-16 20:23:18

你说呢。

darksnipers · 发表于 2013-6-16 22:57:25

灰原姐姐发表于 2013-6-16 20:23
你说呢。

感觉没影响吧

973473681 · 发表于 2014-1-17 19:39:47

灰原姐姐发表于 2013-6-15 17:34
舵机的角度和PWM高电平时间长度是线性的，但是舵机角度和前轮转向角度不是线性的，和转弯半径、曲率，更不是 ...

那舵机打角和曲率半径什么关系

灰原姐姐 · 发表于 2014-1-18 22:41:45

973473681 发表于 2014-1-17 19:39
那舵机打角和曲率半径什么关系

自行设计的关系。

狮子在流浪 · 发表于 2014-8-13 21:45:16

灰原姐姐发表于 2013-6-16 20:23
你说呢。

请问舵机的零点，或者中值怎么矫正

灰原姐姐 · 发表于 2014-8-15 19:03:59

狮子在流浪发表于 2014-8-13 21:45
请问舵机的零点，或者中值怎么矫正

试，改，试，改，试，改，试，改……

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