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[讨论] [投票]想问问安徽赛区要进国赛要多少米/S啊

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发表于 2013-6-16 12:23:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我知道大家点进来只是想说我很幼稚~
但是我真的是想问一个问题的:大家停车咋停的啊?我要停车时,关闭PWM使能,但是有时候车能停,有时候却疯狂的转了,十分疑惑,难道PWM口关闭时电压不确定吗?

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 楼主| 发表于 2013-6-16 12:23:38 | 只看该作者
:)
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发表于 2013-6-16 12:27:21 | 只看该作者
本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-6-16 12:34 编辑

趴着 3 倒(li)着(zhe) 2
代码bug
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 楼主| 发表于 2013-6-16 12:32:38 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-16 12:27
趴着 3 倒着 2
代码bug

姐。第一行不理解
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发表于 2013-6-16 12:34:13 | 只看该作者
Mr_Q 发表于 2013-6-16 12:32
姐。第一行不理解

好吧,写错了,立着。
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 楼主| 发表于 2013-6-16 12:43:08 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-16 12:34
好吧,写错了,立着。

趴着的,两路PWM控制电机
检查程序后,PWM只在初始化里边开了,然后需要停车就关,然后程序里只有给PWM赋值的
不知道会有什么意想不到的BUG?
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发表于 2013-6-16 13:01:46 | 只看该作者
直接PWM给0啊
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 楼主| 发表于 2013-6-16 13:13:54 | 只看该作者
lyb 发表于 2013-6-16 13:01
直接PWM给0啊

嗯,
关PWM呢?
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发表于 2013-6-16 13:23:25 | 只看该作者
关了不好吧
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 楼主| 发表于 2013-6-16 13:26:05 | 只看该作者
lyb 发表于 2013-6-16 13:23
关了不好吧

为啥
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