电磁信号的处理（电感值~舵机值）

liucheng_feisik · 发表于 2013-6-17 15:04:33

各位，对于电感采集回来的信号，咱们需要处理一下，目前比较靠谱的有两种方法，就是归一化和用matlab将赛道上的离散的点进行拟合，不管哪种方法，他们的作用都是将变化范围大的电感值搞成变化范围小的position，这就涉及到一个问题，如果我们在实验室测试的数据和比赛的数据不一样，那样，车不就跑不出效果了吗，我想，各位大神也遇到了这种问题了吧，你们是怎么解决的呢？？？？求指导啊

祖杰 · 发表于 2013-6-17 15:14:44

同求正解

1056648799 · 发表于 2013-6-17 15:17:28

归一化不是能解决这个问题嘛

独孤小刀 · 发表于 2013-6-17 15:32:21

1056648799 发表于 2013-6-17 15:17
归一化不是能解决这个问题嘛

归一的前提是要采集每个电感的最大最小值，，，这个最大值受很多因素影响！！！

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-17 15:36:12

信号的变化，就一个量，就是电流啊，频率一般不变的。
那你把车摆好，此时传感器相对赛道中心线的位置是确定的，
开机一通电，检测一次测量值，不就什么都知道了吗。

liucheng_feisik · 发表于 2013-6-17 18:10:36

灰原姐姐发表于 2013-6-17 15:36
信号的变化，就一个量，就是电流啊，频率一般不变的。
那你把车摆好，此时传感器相对赛道中心线的位置是确 ...

意思就是动态的做处理呗。。。。

liucheng_feisik · 发表于 2013-6-17 18:12:50

1056648799 发表于 2013-6-17 15:17
归一化不是能解决这个问题嘛

归一化怎么解决的啊吗，动态的归一化吗，还是怎么样，表示不是很懂啊！！！求指导啊

~莂咬我~ · 发表于 2013-6-17 20:09:52

换场地以后当然要重新采值啊，再归一化就应该没啥问题了。。

1056648799 · 发表于 2013-6-17 21:59:41

调试的时候用静态的，比赛前夕改为动态的，或者加拨码开关选择之类的

ivebeenready · 发表于 2013-6-18 09:35:04

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