电磁车45度电感【回帖奖励】

蛋求无悔 · 发表于 2013-6-17 19:45:19

王力东发表于 2013-6-17 19:33
一排四个，直道用中间的，弯道用两边的，两边的用倾斜的电感

仅仅四个电感怎么区分直道弯道啊？？求指点

a3914925 · 发表于 2013-6-17 20:00:47

切，小笨蛋！ · 发表于 2013-6-17 21:41:49

同一行再加两个与漆包线垂直的电感，当偏差小于一定值的时候就用横的电感跑，大于一定值的时候用45°的跑，效果应该不错

蛋求无悔 · 发表于 2013-6-17 21:49:16

切，小笨蛋！发表于 2013-6-17 21:41
同一行再加两个与漆包线垂直的电感，当偏差小于一定值的时候就用横的电感跑，大于一定值的时候用45°的跑， ...

多谢，这个我试过，不过这样总感觉对赛道的适应性变差了。。。。

切，小笨蛋！ · 发表于 2013-6-17 21:53:51

蛋求无悔发表于 2013-6-17 21:49
多谢，这个我试过，不过这样总感觉对赛道的适应性变差了。。。。

你可以研究一下偏差变化率，也就是偏差的函数图象的斜率，根据变化率拐弯的话适应性应该会不错的

1056648799 · 发表于 2013-6-17 22:01:54

p值参数自整定

PZYzhiyuan · 发表于 2013-6-17 22:03:53

倾斜电感，如果只用差值算法，导线在两电感之间时偏移量算出来是线性的，导线在电感之外，就不是线性的了，慎重使用

祖杰 · 发表于 2013-6-17 22:11:37

蛋求无悔发表于 2013-6-17 17:21
加了，但是在跑直道时用的是斜电感，差值很大，导致舵机摆角很大，阁下可有高见？？

在下用的是定位，不过运放不给力，总是变化，不知道兄台用得什么运放，效果如何

蛋求无悔 · 发表于 2013-6-17 22:14:42

祖杰发表于 2013-6-17 22:11
在下用的是定位，不过运放不给力，总是变化，不知道兄台用得什么运放，效果如何

何为定位，我用的是386

蛋求无悔 · 发表于 2013-6-17 22:15:24

PZYzhiyuan 发表于 2013-6-17 22:03
倾斜电感，如果只用差值算法，导线在两电感之间时偏移量算出来是线性的，导线在电感之外，就不是线性的了， ...

这还好，最大的问题是直道跑得很晃。。。

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