电磁车45度电感【回帖奖励】

蛋求无悔 · 发表于 2013-6-20 15:07:09

lykiller 发表于 2013-6-19 18:30
斜着的电感过十字会抖动吧？你是判断出了十字并进行了单独处理吗？

是的，不过效果一般

軌跡。 · 发表于 2013-6-20 15:32:59

直道给个分段小转角就是了。。

沐晨お · 发表于 2013-6-24 12:51:55

軌跡。发表于 2013-6-20 15:32
直道给个分段小转角就是了。。

分段小转角是什么意思啊？没太明白意思

沐晨お · 发表于 2013-6-24 12:53:55

沐晨お发表于 2013-6-24 12:51
分段小转角是什么意思啊？没太明白意思

是用分段PD吗

軌跡。 · 发表于 2013-6-24 12:57:48

沐晨お发表于 2013-6-24 12:53
是用分段PD吗

分段PD，直道P给小一点

沐晨お · 发表于 2013-6-24 12:58:40

軌跡。发表于 2013-6-24 12:57
分段PD，直道P给小一点

哦哦，知道了

軌跡。 · 发表于 2013-6-24 12:59:58

沐晨お发表于 2013-6-24 12:58
哦哦，知道了

水墨l丹青 · 发表于 2013-6-25 19:48:08

軌跡。发表于 2013-6-24 12:57
分段PD，直道P给小一点

我之前用的也是分段PD，但是到了要分段的那个零界点时舵机会不连续了

悟勿 · 发表于 2013-6-29 21:35:44

求电感45度的算法？

悟勿 · 发表于 2013-6-29 21:36:18

在十字口的时候电感怎么解决？

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