电磁车45度电感【回帖奖励】

蛋求无悔 · 发表于 2013-6-17 22:16:58

1056648799 发表于 2013-6-17 22:01
p值参数自整定

可否说的详细一点，多谢

蛋求无悔 · 发表于 2013-6-17 22:19:56

1056648799 发表于 2013-6-17 22:01
p值参数自整定

可有它的论文，网上找不到

祖杰 · 发表于 2013-6-17 22:23:23

蛋求无悔发表于 2013-6-17 22:14
何为定位，我用的是386

大概的说：就是根据传感器的值，判断当前中间位置，舵机打相应的角度。 386运放怎么样（最大、最小值有木有经常变化）？

loveme06 · 发表于 2013-6-17 22:29:20

努力吧啊

蛋求无悔 · 发表于 2013-6-17 22:29:41

祖杰发表于 2013-6-17 22:23
大概的说：就是根据传感器的值，判断当前中间位置，舵机打相应的角度。 386运放怎么样（最大、最小值有木 ...

也变化但是可以用电位器调节

kg时光茶居 · 发表于 2013-6-17 22:35:12

□語落葉□ · 发表于 2013-6-17 22:50:27

斜度太大容易受干扰。转弯有时会有问题出现。比如无偏差等问题。

奋斗小青年、 · 发表于 2013-6-17 22:55:50

就用两个吗我们学校的队友用了好多

去年春恨 · 发表于 2013-6-17 23:49:52

既然用了两个八字电感，可以模仿钱江一号再加两电感试试

447200632 · 发表于 2013-6-18 08:00:51

蛋求无悔发表于 2013-6-17 17:21
加了，但是在跑直道时用的是斜电感，差值很大，导致舵机摆角很大，阁下可有高见？？

跑直道不要用45度电感，抖动误差较大，不好控制

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