速度控制（车根本不能静止！大神们帮帮忙）

小怪獸 · 发表于 2013-6-18 15:38:13

我的车加了速度之后根本达不到要求呢！就是推一下就回来的那种。我的车调不到静止，一直向前匀速跑，而且自己用力一推就倒了，感觉调不好。为什么呢。我感觉是我的速度PID不行，但是调不了啊。大神们，求指导、。

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-18 21:20:56

额...应该是匀速就行吧

小怪獸 · 发表于 2013-6-19 08:01:33

xiaohai0825 发表于 2013-6-18 21:20
额...应该是匀速就行吧

匀速就行吗？那转弯时控制不好啊，感觉很危险，马上就要倒了似的。

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-19 08:44:14

小怪獸发表于 2013-6-19 08:01
匀速就行吗？那转弯时控制不好啊，感觉很危险，马上就要倒了似的。

是么？匀速了...该不会吧

冬日暖阳style° · 发表于 2013-6-20 21:05:40

小怪獸发表于 2013-6-19 08:01
匀速就行吗？那转弯时控制不好啊，感觉很危险，马上就要倒了似的。

要倒？不会是直立没调好吧？

为丞而琳 · 发表于 2013-6-20 22:01:29

直立PD没调好，

hmit · 发表于 2013-6-21 11:40:14

看看速度反馈信号

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