【视频】大赛道首秀视频来啦！速度不快。

寂伦

恋May 发表于 2013-6-18 16:56
= =你是哪个赛区的丫。

西部的~遇到瓶颈了，长直道入弯转不过，正装新车。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-18 16:59
真心的不稳，坡道过不去，要串道，各种摇摆

摇摆是速度太快了吧，串道，应该是前瞻，我现在前瞻撞断了几次 就43cm了，坡道过不去，可能是不是你们的坡道做的难度太大了= =。

恋May

寂伦 发表于 2013-6-18 16:59
西部的~遇到瓶颈了，长直道入弯转不过，正装新车。

长直道入弯，转不过来，这速度要有多快了。。。= =。

寂伦

恋May 发表于 2013-6-18 17:00
长直道入弯，转不过来，这速度要有多快了。。。= =。

速度很慢，感觉是舵机迟钝，试了好多办法。~~赛道摩擦力也不行了，过两天新赛道铺好继续

恋May

寂伦 发表于 2013-6-18 17:02
速度很慢，感觉是舵机迟钝，试了好多办法。~~赛道摩擦力也不行了，过两天新赛道铺好继续

。。我也感觉舵机迟钝。。。在弄这个舵机采样周期，以及舵机控制频率这块，很纠结呢。

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-18 17:00
摇摆是速度太快了吧，串道，应该是前瞻，我现在前瞻撞断了几次 就43cm了，坡道过不去，可能是不是你们的坡 ...

正打算降一点前瞻。。但是如果算法能搞定宁愿用算法搞定啊。坡道就是15°的，算法有问题啊。你们坡道好稳啊，就是用的差比和吗？我还用了一个常数项加进算法来让弯道打多一点，一过坡道这个常数项就成问题了。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-18 17:05
正打算降一点前瞻。。但是如果算法能搞定宁愿用算法搞定啊。坡道就是15°的，算法有问题啊。你们坡道好稳 ...

我准备后期用陀螺仪处理坡道，不然上坡是直道速度，会轮子悬空很危险。我感觉前瞻太长，有风险，可能会有自己赛道测试不出来的BUG，建议还是可以降点= =。赛道一滑就非常容易串道了。

平心~~

恋May 发表于 2013-6-18 16:54

苦逼的我们速度上不去，过弯很不圆滑，感觉经常死打角，不知道你有什么好建议呢！

lianghuihao

本人摄像头的，不过一直很欣赏你，在小赛道也不放弃（跟我们一样），祝你在更大的‘舞台’上，越来越生猛

恋May

平心~~ 发表于 2013-6-18 17:23
苦逼的我们速度上不去，过弯很不圆滑，感觉经常死打角，不知道你有什么好建议呢！

这个，多改改机械吧。再改改程序，多尝试不同的算法。