【视频】大赛道首秀视频来啦！速度不快。

恋May · 发表于 2013-6-19 10:57:32

寂伦发表于 2013-6-19 10:46
是的，舵机控制频率太快理论上推出不少问题。但我感觉这也解决不了我们的实质问题。我们在地下室调车，下 ...

我还没尝试依旧50HZ 20ms 但是我听说舵机给50HZ至60HZ最佳。

23941316 · 发表于 2013-6-19 12:35:16

恋May 发表于 2013-6-19 10:43
20来天，相互鼓励吧。

前瞻多远啊还有舵机周期多少啊神马的

恋May · 发表于 2013-6-19 12:58:19

23941316 发表于 2013-6-19 12:35
前瞻多远啊还有舵机周期多少啊神马的

前瞻43cm，舵机周期50Hz

Stephen0629 · 发表于 2013-6-19 15:32:05

軌跡。发表于 2013-6-18 16:59
真心的不稳，坡道过不去，要串道，各种摇摆

你们前瞻有多长啊？

pln760 · 发表于 2013-6-19 16:00:10

太犀利了，请问舵机向一边转角无力是怎么回事？跑着跑着就这样了，请指点一下

恋May · 发表于 2013-6-19 16:06:45

pln760 发表于 2013-6-19 16:00
太犀利了，请问舵机向一边转角无力是怎么回事？跑着跑着就这样了，请指点一下

舵机供电不足，还是传感器检测误判。

pln760 · 发表于 2013-6-19 16:18:45

恋May 发表于 2013-6-19 16:06
舵机供电不足，还是传感器检测误判。

是中间有一段死区，舵机达到这个地方直接不打角，然后当偏差很大的时候直接跳过去了，突然打的很大。刚开始跳车的时候没有出现这个情况，跑着跑着就那样了

恋May · 发表于 2013-6-19 16:38:58

pln760 发表于 2013-6-19 16:18
是中间有一段死区，舵机达到这个地方直接不打角，然后当偏差很大的时候直接跳过去了，突然打的很大。刚开 ...

导致死区的原因找到了吗。

軌跡。 · 发表于 2013-6-19 17:49:51

Stephen0629 发表于 2013-6-19 15:32
你们前瞻有多长啊？

昨天52，今天50。。

梦在，故我在 · 发表于 2013-6-19 18:27:05

大神用的什么算法？

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